| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| §1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| §1.2 基于磁齿轮的永磁自减速电机国内外研究概况 | 第12-16页 |
| §1.3 开绕组电机控制系统研究概况 | 第16页 |
| §1.4 电机驱动系统容错控制的研究概况 | 第16-18页 |
| §1.4.1 电机驱动系统的主要故障 | 第16-17页 |
| §1.4.2 电机驱动系统故障诊断技术的研究现状 | 第17页 |
| §1.4.3 电机驱动系统的容错控制技术 | 第17-18页 |
| §1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 OW-SDPM拓扑结构及其控制策略 | 第19-29页 |
| §2.1 引言 | 第19页 |
| §2.2 SDPM基本结构和工作原理 | 第19-21页 |
| §2.3 开绕组电机拓扑结构 | 第21-23页 |
| §2.4 OW-SDPM数学模型 | 第23-27页 |
| §2.4.1 定子坐标系下的方程 | 第23-26页 |
| §2.4.2 转子坐标系下的方程 | 第26-27页 |
| §2.5 OW-SDPM控制策略 | 第27-28页 |
| §2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 OW-SDPM开路故障容错控制研究 | 第29-54页 |
| §3.1 引言 | 第29页 |
| §3.2 OW-SDPM矢量控制系统 | 第29-37页 |
| §3.2.1 空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理 | 第29-30页 |
| §3.2.2 OW-SDPM双逆变器电压空间矢量分布 | 第30-32页 |
| §3.2.3 OW-SDPM双逆变器矢量控制策略 | 第32-36页 |
| §3.2.4 OW-SDPM矢量控制系统原理图 | 第36-37页 |
| §3.3 OW-SDPM开路故障容错控制系统 | 第37-42页 |
| §3.3.1 OW-SDPM开路故障容错控制原理 | 第37-40页 |
| §3.3.2 两相Dual-H桥SVPWM调制 | 第40-41页 |
| §3.3.3 OW-SDPM容错运行下转矩脉动的抑制 | 第41-42页 |
| §3.4 OW-SDPM失量控制系统正常运行的建模和仿真 | 第42-48页 |
| §3.5 OW-SDPM开路故障容错控制系统的建模和仿真 | 第48-53页 |
| §3.5.1 OW-SDPM控制系统开路故障容错运行的仿真 | 第48-51页 |
| §3.5.2 OW-SDPM开路故障容错控制系统的动态仿真 | 第51-53页 |
| §3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 OW-SDPM容错控制系统的软硬件设计 | 第54-65页 |
| §4.1 引言 | 第54页 |
| §4.2 OW-SDPM容错控制系统的硬件设计 | 第54-61页 |
| §4.2.1 dSPACE简介 | 第55页 |
| §4.2.2 双逆变器系统的功率变换电路设计 | 第55-56页 |
| §4.2.3 驱动电路设计 | 第56-57页 |
| §4.2.4 电流采样电路设计 | 第57-58页 |
| §4.2.5 电压采样电路设计 | 第58-59页 |
| §4.2.6 转速及转子位置检测电路设计 | 第59-61页 |
| §4.3 OW-SDPM容错控制系统的软件设计 | 第61-64页 |
| §4.3.1 基于dSPACE控制系统开发流程 | 第61-62页 |
| §4.3.2 基于dSPACE的OW-SDPM容错控制实时仿真模型 | 第62页 |
| §4.3.3 电压电流采样模块 | 第62-63页 |
| §4.3.4 PWM脉冲产生模块 | 第63页 |
| §4.3.5 转速和位置采样模块 | 第63页 |
| §4.3.6 转子初始定位模块 | 第63-64页 |
| §4.3.7 过流过压保护模块 | 第64页 |
| §4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 OW-SDPM容错控制系统实验研究 | 第65-70页 |
| §5.1 引言 | 第65页 |
| §5.2 OW-SDPM容错控制系统实验平台 | 第65-66页 |
| §5.3 OW-SDPM矢量控制系统正常运行实验结果 | 第66-67页 |
| §5.4 OW-SDPM控制系统开路故障容错运行实验结果 | 第67-69页 |
| §5.5 OW-SDPM开路故障容错控制动态实验结果 | 第69页 |
| §5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| §6.1 全文总结 | 第70页 |
| §6.2 课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
