| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 目前存在的问题及探索 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 温室常见栽培作物幼苗物理、机械特性研究 | 第20-28页 |
| 2.1 试验材料和方法 | 第20-21页 |
| 2.2 试验结果和分析 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 移分机方案设计 | 第28-41页 |
| 3.1 方案设计 | 第28-29页 |
| 3.2 末端执行器的设计 | 第29-35页 |
| 3.3 移分机构的设计与强度校核 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 末端执行器运动轨迹规划及仿真分析 | 第41-56页 |
| 4.1 移分机的工作流程 | 第41页 |
| 4.2 移分机末端执行器运动轨迹规划 | 第41-44页 |
| 4.3 移分机运动学分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 虚拟样机概述 | 第44页 |
| 4.3.2 仿真模型的建立 | 第44-49页 |
| 4.4 移分机关键部件ANSYS仿真分析 | 第49-55页 |
| 4.4.1 移分机关键部位仿真模型的建立 | 第49页 |
| 4.4.2 移分机关键部件静力学仿真 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 钵苗移分机控制系统设计 | 第56-66页 |
| 5.1 PLC技术概述 | 第56-57页 |
| 5.2 钵苗移分机控制系统的基本构成与设计 | 第57-58页 |
| 5.3 PLC系统设计基本原则 | 第58页 |
| 5.4 PLC控制系统硬件设计 | 第58-62页 |
| 5.4.1 PLC控制结构和方式的选择 | 第59页 |
| 5.4.2 PLC I/O口点数确定及PLC机型选择 | 第59-60页 |
| 5.4.3 硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.5 软件设计 | 第62-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 钵苗移分机的试验研究 | 第66-74页 |
| 6.1 试验平台 | 第66页 |
| 6.2 钵苗移分机空载试验 | 第66-69页 |
| 6.2.1 试验条件 | 第67页 |
| 6.2.2 移分机空载性能测试 | 第67页 |
| 6.2.3 数据处理和分析 | 第67-69页 |
| 6.3 钵苗移分机负载试验 | 第69-73页 |
| 6.3.1 试验条件 | 第69页 |
| 6.3.2 数据处理与分析 | 第69-70页 |
| 6.3.3 试验结果与分析 | 第70-72页 |
| 6.3.4 移分机性能测试指标 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结和展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |