| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 软管自动化装箱机研究课题来源与背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 软管自动化装箱机课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.2 软管自动化装箱机选题背景 | 第10-13页 |
| 1.2 软管自动化装箱机研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 软管自动化装箱机研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 软管自动化装箱机研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国内外装箱机现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 装箱机发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究方案与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 软管自动化装箱机结构设计研究 | 第20-35页 |
| 2.1 软管自动化装箱机设计方案需求分析 | 第20-28页 |
| 2.1.1 软管装箱机生产线及生产工艺 | 第20-21页 |
| 2.1.2 软管自动化装箱机驱动方式与传动方式选择 | 第21-26页 |
| 2.1.3 软管自动化装箱机滚珠丝杠与滚动导轨选用 | 第26-28页 |
| 2.2 基于NX的软管自动化装箱机结构设计 | 第28-33页 |
| 2.2.1 软管自动化装箱机升降机构设计 | 第29-31页 |
| 2.2.2 软管自动化装箱机推管机构 | 第31页 |
| 2.2.3 软管自动化装箱机导向机构 | 第31-33页 |
| 2.2.4 软管自动化装箱机预期装箱效果 | 第33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于FEM的软管自动化装箱机关键部件数值分析研究 | 第35-46页 |
| 3.1 基于FEM的软管自动化装箱机关键部件数值分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于FEM软管自动化装箱机关键结构振动研究 | 第36-41页 |
| 3.2.1 软管自动化装箱机关键结构振动分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 软管自动化装箱机关键结构固有频率理论分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 软管自动化装箱机关键结构滚珠丝杠模态分析 | 第38-41页 |
| 3.3 基于FEM软管自动化装箱机关键结构强度分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 软管自动化装箱机关结构强度分析理论假设 | 第42-43页 |
| 3.3.2 软管自动化装箱机关键结构滚珠丝杠强度分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软管自动化装箱机机构可靠性研究 | 第46-54页 |
| 4.1 软管自动化装箱机机构可靠性分析 | 第46-47页 |
| 4.1.1 软管装箱机可靠性分析意义 | 第46页 |
| 4.1.2 软管装箱机可靠性分析方法 | 第46-47页 |
| 4.2 基于NX的软管自动化装箱机升降机构的CAE分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 软管自动化装箱机升降机构CAE分析 | 第47-49页 |
| 4.2.2 基于Origin软管装箱机升降机构CAE结果分析 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 软管自动化装箱机控制系统 | 第54-67页 |
| 5.1 基于用户的软管自动化装箱机控制系统需求分析 | 第54-56页 |
| 5.2 软管自动化装箱机控制系统设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 软管自动化装箱机控制系统总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 基于模糊PID的软管自动化装箱机升降机构伺服电机控制 | 第57-59页 |
| 5.2.3 软管自动化装箱机系统故障处理单元 | 第59-60页 |
| 5.3 基于PLC的软管自动化装箱机控制 | 第60-66页 |
| 5.3.1 软管自动化装箱机I/O单元设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 基于STEP 7的软管自动化装箱机控制程序设计 | 第62-64页 |
| 5.3.3 软管自动化装箱机控制系统人机交互(HMI)设计 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第73页 |
