线控转向系统前轮转角与路感模拟研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车转向系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 线控转向技术国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国内、外研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3.2 研究方法概述 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 SBW系统建模 | 第18-42页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 CarSim软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于CarSim的整车动力学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 线控转向系统模型 | 第23-39页 |
| 2.2.1 SBW系统结构及原理 | 第23页 |
| 2.2.2 方向盘总成建模 | 第23-24页 |
| 2.2.3 转向执行机构总成建模 | 第24-28页 |
| 2.2.4 无刷直流电机建模 | 第28-38页 |
| 2.2.5 Simulink仿真模型 | 第38-39页 |
| 2.3 模型验证 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 前轮转角控制策略研究 | 第42-60页 |
| 3.1 理想传动比的设计 | 第42-49页 |
| 3.1.1 机械转向系统的转向灵敏度 | 第43-44页 |
| 3.1.2 理想传动比概念 | 第44页 |
| 3.1.3 理想传动比的确定方法 | 第44-49页 |
| 3.2 前轮转角控制策略研究 | 第49-55页 |
| 3.2.1 前轮转角控制变量选取 | 第49-50页 |
| 3.2.2 线性二自由度参考模型 | 第50-52页 |
| 3.2.3 前轮转角控制策略 | 第52-55页 |
| 3.3 仿真试验验证 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 线控转向路感模拟研究 | 第60-81页 |
| 4.1 路感概述 | 第60-67页 |
| 4.1.1 路感产生机理 | 第60-63页 |
| 4.1.2 路感影响因素的分析及对路感的要求 | 第63-65页 |
| 4.1.3 机械路感特性 | 第65-67页 |
| 4.2 路感规划 | 第67-71页 |
| 4.3 路感规划中各参数的确定 | 第71-74页 |
| 4.4 路感规划仿真验证 | 第74-80页 |
| 4.4.1 低速试验仿真 | 第74-75页 |
| 4.4.2 限位控制验证仿真 | 第75-76页 |
| 4.4.3 中速时路感模拟试验仿真 | 第76-77页 |
| 4.4.4 中心区域转向试验仿真 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 全文总结及展望 | 第81-82页 |
| 5.1 总结 | 第81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
