| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 水声定位系统简介 | 第10-11页 |
| 1.3 水声应答器国内外发展动态 | 第11-13页 |
| 1.4 论文章节内容安排 | 第13-16页 |
| 第2章 应答器功能需求以及设计方案 | 第16-20页 |
| 2.1 应答器功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 水声应答器系统方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 应答器硬件电路各模块功能和设计 | 第20-60页 |
| 3.1 应答器硬件平台实施方案设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 硬件电路各模块功能分析 | 第20页 |
| 3.1.2 硬件电路各模块构成方案 | 第20-21页 |
| 3.1.3 硬件电路供电方案 | 第21-22页 |
| 3.2 接收机电路设计 | 第22-30页 |
| 3.2.1 放大电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 有源滤波电路设计 | 第23-27页 |
| 3.2.3 线性光耦电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.4 射随电路设计 | 第30页 |
| 3.3 核心控制模块电路设计 | 第30-41页 |
| 3.3.1 MSP430F5438A简介 | 第30-31页 |
| 3.3.2 MSP430内置12 bit模数转换器介绍 | 第31-33页 |
| 3.3.3 RS232串口通信电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 电量检测电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.5 测深电路设计 | 第36-41页 |
| 3.4 功放驱动电路设计 | 第41-46页 |
| 3.4.1 数模转换电路设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 滤波电路设计 | 第43-46页 |
| 3.5 询问信号处理模块设计 | 第46-50页 |
| 3.5.1 询问信号处理模块主芯片选取 | 第46-47页 |
| 3.5.2 模数转换电路设计 | 第47页 |
| 3.5.3 BootLoader电路设计 | 第47-49页 |
| 3.5.4 F-RAM电路设计 | 第49-50页 |
| 3.6 信标模块设计 | 第50-53页 |
| 3.6.1 信标模块主芯片选取 | 第50-51页 |
| 3.6.2 信标模块供电控制电路设计 | 第51-53页 |
| 3.6.3 信标模块晶振选取 | 第53页 |
| 3.7 数据采集模块设计 | 第53-56页 |
| 3.7.1 设计方案概述 | 第54页 |
| 3.7.2 数据采集模块电路设计 | 第54页 |
| 3.7.3 Micro SD卡读写流程 | 第54-56页 |
| 3.8 USB HUB模块设计 | 第56-58页 |
| 3.8.1 设计方案概述 | 第56页 |
| 3.8.2 USB HUB模块主芯片选取 | 第56-57页 |
| 3.8.3 下游端口供电电路设计 | 第57-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 信标模块及数据采集模块软件设计与实现 | 第60-66页 |
| 4.1 信标模块软件设计与实现 | 第60-64页 |
| 4.1.1 信标模块软件功能需求概述 | 第60页 |
| 4.1.2 信标模块软件设计方案 | 第60-62页 |
| 4.1.3 信标模块软件仿真结果 | 第62-64页 |
| 4.2 数据采集模块软件 | 第64-65页 |
| 4.2.1 数据采集模块软件功能需求概述 | 第64页 |
| 4.2.2 数据采集模块软件设计方案 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 水声应答器系统功能验证 | 第66-78页 |
| 5.1 水池试验论证 | 第66-75页 |
| 5.1.1 系统功耗测量 | 第66-67页 |
| 5.1.2 接收机电路指标测量 | 第67-69页 |
| 5.1.3 功放驱动电路指标测量 | 第69-71页 |
| 5.1.4 询问信号处理模块模数转换电路验证 | 第71页 |
| 5.1.5 信标模块功能验证 | 第71-73页 |
| 5.1.6 数据采集模块验证 | 第73-75页 |
| 5.2 湖上试验验证 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86页 |