| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 压缩机系统 | 第11-13页 |
| 1.2.1 压缩机系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 压缩机系统的组成和原理 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁电机控制策略研究背景 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机无传感器技术发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 参数变化对无传感器算法影响的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 永磁电机驱动压缩机研究的现状 | 第16页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 课题来源 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第18-29页 |
| 2.1 永磁同步电机本体 | 第18-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于MRAS的PMSM无传感器控制策略 | 第29-42页 |
| 3.1 模型参考自适应的原理 | 第29-30页 |
| 3.2 基于MRAS算法的控制策略实施方案 | 第30-34页 |
| 3.2.1 MRAS设计思路 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于定子磁链观测模型的MRAS辨识方案 | 第32-34页 |
| 3.3 改进型MRAS的控制算法 | 第34-35页 |
| 3.3.1 传统MRAS算法中定子电阻的影响 | 第34页 |
| 3.3.2 反馈误差校正环节 | 第34-35页 |
| 3.4 软件延时对MRAS算法的影响 | 第35-37页 |
| 3.5 压缩机用永磁同步电机驱动系统的运行策略 | 第37-41页 |
| 3.5.1 压缩机的负载特性 | 第37-38页 |
| 3.5.2 初始位置定位 | 第38-39页 |
| 3.5.3 启动及运行策略 | 第39-40页 |
| 3.5.4 压缩机用永磁同步电机矢量控制系统运行的分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 仿真分析与实验验证 | 第42-60页 |
| 4.1 基于MRAS的PMSM控制策略仿真验证 | 第42-45页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.3 实验验证 | 第49-56页 |
| 4.3.1 样机系统及控制平台 | 第49-50页 |
| 4.3.2 硬件电路设计 | 第50-54页 |
| 4.3.3 系统软件设计 | 第54-56页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第67-68页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第68页 |