排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第8-14页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术的优点 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·磁悬浮技术的发展趋势 | 第12-14页 |
| 第2章 绪论 | 第14-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第14页 |
| ·研究范围和内容 | 第14-16页 |
| 第3章 排斥式磁悬浮系统的组成和工作原理 | 第16-20页 |
| ·系统组成 | 第16-18页 |
| ·工作原理 | 第18页 |
| ·电磁永磁混合设计的优点 | 第18-20页 |
| 第4章 排斥式磁悬浮系统磁阵的试验模型和数学建模 | 第20-30页 |
| ·排斥式磁悬浮系统磁阵简化的试验结构 | 第20-21页 |
| ·电磁永磁混合单体设计 | 第21-24页 |
| ·永磁体材料选取 | 第21-23页 |
| ·电磁永磁混合单体形状分析 | 第23-24页 |
| ·排斥式磁悬浮系统磁阵的数学模型 | 第24-30页 |
| ·系统受力分析 | 第24-25页 |
| ·磁感应强度分析 | 第25-27页 |
| ·磁场力分析 | 第27-29页 |
| ·电压控制模型 | 第29-30页 |
| 第5章 控制系统的硬件组成与实现 | 第30-45页 |
| ·主控芯片 | 第30-34页 |
| ·PIC系列单片机的特点 | 第30-32页 |
| ·主控芯片PIC16F877A的确定 | 第32-34页 |
| ·倾角传感器 | 第34-37页 |
| ·倾角传感器特性 | 第34-37页 |
| ·倾角传感器的安装 | 第37页 |
| ·功率模块 | 第37-41页 |
| ·串行通讯模块 | 第41-43页 |
| ·串行通信的数据传输方式 | 第42页 |
| ·串行通信接口标准 | 第42页 |
| ·MAX487与串口通信电路 | 第42-43页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第44-45页 |
| 第6章 排斥式磁悬浮系统磁阵的控制方法 | 第45-51页 |
| ·控制器的设计方案及其设计要求 | 第45-46页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第46-51页 |
| ·模糊控制系统的组成和工作原理 | 第46-47页 |
| ·PID控制简介 | 第47-48页 |
| ·模糊PID | 第48-51页 |
| 第7章 软件设计 | 第51-56页 |
| ·控制系统软件设计总体要求 | 第51页 |
| ·软件功能模块设计 | 第51-55页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·初始化模块 | 第52页 |
| ·数据采集模块 | 第52-53页 |
| ·模糊PID算法模块 | 第53页 |
| ·PWM输出控制模块 | 第53-54页 |
| ·串行通信模块 | 第54-55页 |
| ·软件开发环境 | 第55-56页 |
| 第8章 系统调试及其试验结果 | 第56-64页 |
| ·试验环境与设备 | 第56页 |
| ·信号输入模块的测试 | 第56-58页 |
| ·PWM输出模块检测 | 第58-59页 |
| ·IGBT驱动模块检测 | 第59-61页 |
| ·系统整体试验 | 第61-64页 |
| ·预期结果 | 第61页 |
| ·实际试验结果 | 第61-64页 |
| 第9章 总结和建议 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·建议 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第71页 |
