| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 压电执行器的内在非线性特性 | 第16-19页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 研究现状与趋势 | 第20-29页 |
| 1.2.1 蠕变特性分析与建模 | 第23-25页 |
| 1.2.2 蠕变抑制/控制方法 | 第25-29页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 蠕变的动态特性 | 第32-64页 |
| 2.1 引言 | 第32-39页 |
| 2.2 蠕变动态的来源 | 第39-45页 |
| 2.2.1 蠕变的台阶相关性 | 第39-41页 |
| 2.2.2 台阶蠕变的起始时间 | 第41-43页 |
| 2.2.3 结果分析 | 第43-45页 |
| 2.3 蠕变动态特性的影响因素及模型研究 | 第45-60页 |
| 2.3.1 实验装置 | 第46-48页 |
| 2.3.2 工作周期对蠕变的影响 | 第48-49页 |
| 2.3.3 台阶间隔时间对蠕变的影响 | 第49-52页 |
| 2.3.4 台阶电压压差对蠕变的影响 | 第52-54页 |
| 2.3.5 改进对数模型的参数分布规律 | 第54-58页 |
| 2.3.6 蠕变动态的反比例模型研究 | 第58-60页 |
| 2.4 小结 | 第60-64页 |
| 第三章 动态蠕变的尖峰电压开环控制 | 第64-80页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 开环控制方法 | 第65-68页 |
| 3.2.1 大幅值尖峰电压方法 | 第65-66页 |
| 3.2.2 回复信号方法 | 第66页 |
| 3.2.3 双向小幅值尖峰电压方法 | 第66-68页 |
| 3.3 结果及分析 | 第68-75页 |
| 3.3.1 结果 | 第68-75页 |
| 3.3.2 分析 | 第75页 |
| 3.4 双向小幅值尖峰电压方法对迟滞的影响 | 第75-78页 |
| 3.5 小结 | 第78-80页 |
| 第四章 动态蠕变的模糊PI复合控制 | 第80-94页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 压电执行器非线性的抑制方法 | 第81-86页 |
| 4.2.1 迟滞非线性的抑制 | 第81-84页 |
| 4.2.2 动态蠕变的抑制 | 第84页 |
| 4.2.3 抑制方法选取 | 第84-86页 |
| 4.3 复合控制器设计与实现 | 第86-88页 |
| 4.3.1 迟滞直接逆形式的前馈控制器 | 第86页 |
| 4.3.2 增量式PI控制器 | 第86-87页 |
| 4.3.3 模糊PI复合控制器 | 第87-88页 |
| 4.4 结果与分析 | 第88-91页 |
| 4.4.1 直接逆与增量式PI构成的复合控制器 | 第89页 |
| 4.4.2 模糊PI复合控制器 | 第89-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-94页 |
| 第五章 动态蠕变的分数阶复合控制 | 第94-118页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 分数阶系统预备知识 | 第95-105页 |
| 5.2.1 分数阶定义 | 第95-97页 |
| 5.2.2 分数阶控制器 | 第97页 |
| 5.2.3 直接离散化方法 | 第97-101页 |
| 5.2.4 间接整数阶展开方法 | 第101-103页 |
| 5.2.5 参数选择对性能的影响 | 第103-105页 |
| 5.3 控制器设计 | 第105-109页 |
| 5.3.1 PI~λ控制器 | 第106-107页 |
| 5.3.2 PI~λD控制器 | 第107-108页 |
| 5.3.3 Tustin+Muir方法得到的PI~λ控制器 | 第108-109页 |
| 5.4 结果及分析 | 第109-117页 |
| 5.4.1 增量式PI控制器对动态蠕变的抑制作用 | 第110-112页 |
| 5.4.2 分数阶PI~λ控制器阶数变化对动态蠕变的抑制作用 | 第112-113页 |
| 5.4.3 复合控制器的分数阶阶次变化对动态蠕变的抑制作用 | 第113-115页 |
| 5.4.4 复合控制器对不同离散化下动态蠕变抑制作用 | 第115-117页 |
| 5.5 小结 | 第117-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 总结 | 第118-119页 |
| 6.2 展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第138-140页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第140页 |
