电动汽车动力锂电池组管理系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展 | 第11页 |
| 1.1.2 动力电池组与电池管理系统 | 第11-12页 |
| 1.2 电池管理系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 单体电池检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电池状态估计方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电池不一致性与均衡控制策略 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容与创新点 | 第16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于能斯特方程的电池极化模型 | 第18-36页 |
| 2.1 锂离子电池组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 电池电化学理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电池电化学平衡 | 第19-20页 |
| 2.2.2 能斯特方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电极极化过程 | 第21页 |
| 2.3 基于能斯特方程的极化模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 常用电池模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 等效电路模型存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于能斯特的极化模型建立 | 第24-26页 |
| 2.4 电池充放电实验设计 | 第26-29页 |
| 2.4.1 实验环境 | 第26页 |
| 2.4.2 充放电方案设计 | 第26-29页 |
| 2.5 模型参数估计与实验验证 | 第29-35页 |
| 2.5.1 欧姆内阻 | 第29-30页 |
| 2.5.2 OCV-SOC关系曲线 | 第30-31页 |
| 2.5.3 极化模型参数估计 | 第31-33页 |
| 2.5.4 模型验证 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于UKF算法的电池SOC估计 | 第36-51页 |
| 3.1 SOC估计的基本原理 | 第36-39页 |
| 3.1.1 背景阐述 | 第36页 |
| 3.1.2 系统描述与卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 3.1.3 电池状态空间方程推导 | 第38-39页 |
| 3.2 基于EKF的SOC估计 | 第39-43页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第43-48页 |
| 3.3.1 无迹变换 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于UKF的SOC估计 | 第44-48页 |
| 3.4 嵌入式平台的UKF算法移植 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电池检测系统硬件设计 | 第51-61页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第51-52页 |
| 4.2 单体电池检测模块 | 第52-55页 |
| 4.2.1 检测方案设计 | 第52页 |
| 4.2.2 数据采集芯片介绍 | 第52-53页 |
| 4.2.3 芯片外围电路 | 第53-55页 |
| 4.3 数据通信 | 第55-57页 |
| 4.3.1 直流载波通信技术 | 第55-56页 |
| 4.3.2 高频通信模块 | 第56-57页 |
| 4.4 均衡控制电路设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 主动均衡方案分析 | 第57-58页 |
| 4.4.2 主动均衡电路设计 | 第58-60页 |
| 4.5 低功耗设计规则 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电池检测的软件系统开发 | 第61-72页 |
| 5.1 测控板软件系统开发 | 第61-65页 |
| 5.1.1 软件开发任务和框架结构 | 第61-63页 |
| 5.1.2 测控板主要程序模块 | 第63-65页 |
| 5.2 通信系统的总线协议设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 基于ModBus的自定义协议 | 第65-66页 |
| 5.2.2 总线协议的优化 | 第66-68页 |
| 5.2.3 总线的时序控制 | 第68-69页 |
| 5.2.4 数据通信实验测试 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 存在的问题 | 第72-73页 |
| 6.3 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
