| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.1.1 定位技术服务及应用场景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 时间间隔测量技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 室内定位的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 室内定位的研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 2 室内定位技术的方法概述与分析 | 第14-20页 |
| 2.1 室内定位原理分类 | 第14-18页 |
| 2.1.1 到达时间定位(TOA) | 第14-15页 |
| 2.1.2 到达时间差定位(TDOA) | 第15-16页 |
| 2.1.3 到达角度定位(AOA) | 第16-17页 |
| 2.1.4 接收信号强度定位(RSSI) | 第17-18页 |
| 2.2 常用室内定位技术简介 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 高精度时间测量方法研究 | 第20-26页 |
| 3.1 传统时间测量方法 | 第20-23页 |
| 3.2 时间数字转换器(TDC)测量法 | 第23-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第26-27页 |
| 4.1.1 硬件结构框图 | 第26-27页 |
| 4.1.2 主控芯片选型 | 第27页 |
| 4.2 主控芯片最小系统电路设计 | 第27-28页 |
| 4.3 信号调理和测量模块电路设计 | 第28-32页 |
| 4.3.1 信号调理电路设计 | 第29页 |
| 4.3.2 TDC-GP22测量芯片电路设计 | 第29-32页 |
| 4.4 串口通信模块电路设计 | 第32页 |
| 4.5 LED显示模块 | 第32-33页 |
| 4.6 无线通信设备介绍 | 第33-35页 |
| 4.6.1 信号发生器MHS-5200A | 第33-34页 |
| 4.6.2 无线传输系统 | 第34-35页 |
| 4.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 5 系统软件设计 | 第36-52页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第36-37页 |
| 5.2 模块底层驱动程序设计 | 第37-44页 |
| 5.2.1 UART串口程序设计 | 第37-38页 |
| 5.2.2 定时器模块程序设计 | 第38-39页 |
| 5.2.3 LED模块程序设计 | 第39页 |
| 5.2.4 TDC-GP22测量芯片程序设计 | 第39-44页 |
| 5.3 无时钟同步TDOA的定位算法程序设计 | 第44-50页 |
| 5.3.1 无时钟同步的TDOA室内定位模型 | 第44-45页 |
| 5.3.2 基于信号相位差的TDOA的双曲线定位解算 | 第45-47页 |
| 5.3.3 CHAN算法和泰勒级数展开法相结合的TDOA定位算法 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 系统调试 | 第52-64页 |
| 6.1 模块底层驱动软件调试 | 第52-56页 |
| 6.1.1 串口模块调试 | 第52-53页 |
| 6.1.2 TDC-GP22测量模块调试 | 第53-56页 |
| 6.2 定位系统实验测试及分析 | 第56-62页 |
| 6.2.1 点对点测距实验 | 第56-57页 |
| 6.2.2 室内平面定位实验 | 第57-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |