| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 术语表 | 第13-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第18-21页 |
| 1.1.1 电机传动系统发展概述 | 第18-19页 |
| 1.1.2 感应电机变频调速系统发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2 感应电机变频调速对参数辨识与状态观测的需求 | 第21-25页 |
| 1.2.1 控制方法对参数辨识与状态观测的需求 | 第21-25页 |
| 1.2.2 电机工况对参数辨识与状态观测的需求 | 第25页 |
| 1.3 国内外感应电机参数辨识技术发展现状 | 第25-29页 |
| 1.3.1 离线参数辨识方法 | 第25-26页 |
| 1.3.2 基于电机数学模型的参数在线辨识方法 | 第26-28页 |
| 1.3.3 基于感应电机转子磁不对称性的在线辨识 | 第28-29页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第29-32页 |
| 第2章 感应电机数学模型与无速度传感器技术评估 | 第32-62页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 感应电机数学模型分析 | 第33-39页 |
| 2.2.1 电感关系 | 第33-36页 |
| 2.2.2 电压方程 | 第36-37页 |
| 2.2.3 状态方程 | 第37-39页 |
| 2.2.4 转矩方程 | 第39页 |
| 2.3 基于转子磁链的无速度传感器技术 | 第39-46页 |
| 2.3.1 并行自适应律设计 | 第40-42页 |
| 2.3.2 自适应律的实现形式 | 第42-44页 |
| 2.3.3 传递函数与稳定区域分析 | 第44-45页 |
| 2.3.4 转子磁链观测器的积分问题 | 第45-46页 |
| 2.4 基于励磁支路无功的无速度传感器技术 | 第46-52页 |
| 2.4.1 励磁支路无功功率的定义 | 第47-49页 |
| 2.4.2 转速自适应律设计 | 第49-50页 |
| 2.4.3 传递函数与稳定区域分析 | 第50-52页 |
| 2.5 基于全阶状态观测器的无速度传感器技术 | 第52-59页 |
| 2.5.1 并行自适应律设计 | 第52-56页 |
| 2.5.2 传递函数与稳定区域分析 | 第56-58页 |
| 2.5.3 全局稳定条件与反馈矩阵设计 | 第58-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 第3章 基于转子磁链微分的转速与定子电阻并行辨识方法 | 第62-82页 |
| 3.1 引言 | 第62页 |
| 3.2 基于传统滑模理论的转速与定子电阻并行辨识方法 | 第62-65页 |
| 3.2.1 滑模理论的基本问题 | 第62-64页 |
| 3.2.2 基于一阶滑模理论的转速与定子电阻并行辨识自适应律 | 第64-65页 |
| 3.3 采用新型滑模算法构建转子磁链微分值观测器 | 第65-69页 |
| 3.3.1 高阶滑模Super-Twisting算法 | 第66-67页 |
| 3.3.2 根据Super-Twisting算法构建转子磁链微分观测器 | 第67-68页 |
| 3.3.3 观测器的抗扰性与参数敏感性分析 | 第68页 |
| 3.3.4 Super-Twisting算法离散化稳定条件 | 第68-69页 |
| 3.4 基于转子磁链微分值的转速与定子电阻并行辨识 | 第69-74页 |
| 3.4.1 基于转子磁链微分的转速自适应律推导 | 第70-71页 |
| 3.4.2 基于转子磁链微分的定子电阻并行自适应律推导 | 第71-72页 |
| 3.4.3 整体方案描述与稳定性验证 | 第72-74页 |
| 3.5 仿真研究和实验验证 | 第74-80页 |
| 3.5.1 仿真研究 | 第74-76页 |
| 3.5.2 实验验证 | 第76-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 转子时间常数辨识及其准确性验证 | 第82-102页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 转速与转子时间常数并行辨识的可行性分析 | 第83-88页 |
| 4.2.1 非线性系统的弱可观性判断方法 | 第83-84页 |
| 4.2.2 转速可辨识成立的条件 | 第84-87页 |
| 4.2.3 转速与转子时间常数同时可辨识的条件 | 第87-88页 |
| 4.3 基于数学模型的转子时间常数辨识方法 | 第88-93页 |
| 4.3.1 含有遗忘因子的最小二乘法 | 第89-90页 |
| 4.3.2 调整的粒子群寻优算法 | 第90-91页 |
| 4.3.3 粒子群寻优算法的实验实现 | 第91-92页 |
| 4.3.4 实验结果与分析 | 第92-93页 |
| 4.4 借助转子磁场定向原理的转子时间常数辨识与准确性验证方法 | 第93-99页 |
| 4.4.1 转子磁场定向准确性与影响 | 第93-94页 |
| 4.4.2 改变电流给定的方法 | 第94-96页 |
| 4.4.3 提取磁场定向特征的方法 | 第96-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-102页 |
| 第5章 基于感应电机槽效应的速度估计与参数并行辨识 | 第102-118页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 三相感应电机的转子槽谐波 | 第102-108页 |
| 5.2.1 转子槽谐波存在的条件 | 第103-106页 |
| 5.2.2 槽效应分析与转子槽谐波的构成 | 第106-108页 |
| 5.3 主要转子槽谐波的提取方法 | 第108-111页 |
| 5.3.1 定子电流中主要转子槽谐波的分离与提纯 | 第108-109页 |
| 5.3.2 主要转子槽谐波频率信息获取与转速计算 | 第109-110页 |
| 5.3.3 实验结果与分析 | 第110-111页 |
| 5.4 转速与转子时间常数并行辨识方案 | 第111-117页 |
| 5.4.1 转子磁链电流模型的微分形式求解 | 第111-112页 |
| 5.4.2 励磁电感的参数敏感性分析 | 第112-113页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第113-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 6.2 展望 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 附录A 感应电机变频调速实验平台 | 第136-137页 |
| 附录B 被控感应电机的参数 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第138页 |
