| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 船舶电力推进系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第14-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型的建立 | 第14-17页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 控制系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电压和电流变换模块 | 第18页 |
| 2.2.3 磁链观测与转矩估算模块 | 第18页 |
| 2.2.4 控制扇区选择模块 | 第18-19页 |
| 2.2.5 磁链与转矩控制模块 | 第19-20页 |
| 2.2.6 电压空间矢量开关表选择模块 | 第20页 |
| 2.3 基于空间电压矢量调制技术(SVM)直接转矩控制原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 SVM-DTC参考电压的计算 | 第21-22页 |
| 2.3.2 SVM-DTC空间电压矢量计算 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真与硬件实验 | 第25-38页 |
| 3.1 PMSM-DTC系统MATLAB仿真 | 第25-28页 |
| 3.1.1 稳态性能 | 第25-27页 |
| 3.1.2 恒转速工况 | 第27页 |
| 3.1.3 恒转矩性能 | 第27-28页 |
| 3.2 PMSM-DTC系统硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 PMSM-DTC系统硬件结构 | 第28页 |
| 3.2.2 主电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 控制电路设计 | 第29-32页 |
| 3.3 PMSM-DTC系统程序设计 | 第32-34页 |
| 3.4 永磁同步电机直接转矩控制系统实验结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双PI SVM-DTC转矩脉动抑制策略 | 第38-46页 |
| 4.1 直接转矩控制转矩脉动分析 | 第38-39页 |
| 4.2 PMSM-DTC转矩脉动抑制方法 | 第39-40页 |
| 4.3 双PI SVM-DTC策略 | 第40-43页 |
| 4.3.1 电压矢量角度与幅值确定 | 第41-43页 |
| 4.3.2 电压矢量输出 | 第43页 |
| 4.4 仿真验证 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于ADRC的直接转矩控制低速性能优化研究 | 第46-56页 |
| 5.1 直接转矩控制系统低速性能分析 | 第46-47页 |
| 5.2 自抗扰控制(ADRC) | 第47-50页 |
| 5.2.1 传统PID控制器结构 | 第47页 |
| 5.2.2 ADRC控制器概述 | 第47-50页 |
| 5.3 ADRC-DTC控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.4 线性ADRC的参数整定 | 第51-53页 |
| 5.5 仿真验证与结果分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 电力推进系统优化控制策略研究 | 第56-66页 |
| 6.1 螺旋桨特性 | 第56-59页 |
| 6.1.1 螺旋桨敞水特性 | 第56-57页 |
| 6.1.2 螺旋桨伴流特性 | 第57-58页 |
| 6.1.3 螺旋桨阻力特性 | 第58-59页 |
| 6.2 船桨模型及仿真 | 第59-61页 |
| 6.2.1 船桨模型 | 第59页 |
| 6.2.2 船桨模型仿真 | 第59-61页 |
| 6.3 船舶电力推进直接转矩控制系统优化仿真 | 第61-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
