| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 游梁式抽油机的工作原理和负载特性 | 第13-16页 |
| 1.2.1 游梁式抽油机的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 游梁式抽油机的负载特性 | 第14-15页 |
| 1.2.3 游梁式抽油机负载特性对电机侧的影响 | 第15-16页 |
| 1.3 开关磁阻电机的发展概况 | 第16-17页 |
| 1.4 开关磁阻电机调速系统特点 | 第17-19页 |
| 1.4.1 开关磁阻电机调速系统组成 | 第17页 |
| 1.4.2 开关磁阻电机调速系统优缺点 | 第17-19页 |
| 1.5 开关磁阻电机调速系统研究现状和趋势 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第2章 开关磁阻电机工作原理及控制策略 | 第22-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理 | 第22-27页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第25-27页 |
| 2.2 开关磁阻电机的控制策略 | 第27-29页 |
| 2.2.1 角度位置控制法 | 第28页 |
| 2.2.2 电流斩波控制 | 第28-29页 |
| 2.2.3 电压PWM控制 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 开关磁阻电机的双闭环调速控制 | 第30-47页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第31-40页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机的转矩控制 | 第31-33页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机直接转矩控制原理 | 第33页 |
| 3.1.3 开关磁阻电机直接转矩控制电压矢量的建立 | 第33-38页 |
| 3.1.4 磁链和转矩调节器设计 | 第38-39页 |
| 3.1.5 开关表设计及磁链轨迹 | 第39-40页 |
| 3.2 基于模糊自适应PID的转速闭环调节 | 第40-46页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊自适应PID控制原理 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 开关磁阻电机调速系统的仿真 | 第47-65页 |
| 4.1 开关磁阻电机控制系统仿真 | 第47-60页 |
| 4.1.1 开关磁阻电机控制系统仿真图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电机本体模块 | 第48页 |
| 4.1.3 功率变换器模块 | 第48-50页 |
| 4.1.4 定子磁链计算 | 第50-51页 |
| 4.1.5 定子磁链扇区分析 | 第51-54页 |
| 4.1.6 脉冲输出模块 | 第54-57页 |
| 4.1.7 模糊自适应PID转速闭环调节 | 第57-60页 |
| 4.2 仿真结果 | 第60-64页 |
| 4.2.1 变负载下的电机特性 | 第60-61页 |
| 4.2.2 不同转速调节算法的对比 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 开关磁阻电机调速系统的实现 | 第65-87页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第65-80页 |
| 5.1.1 开关磁阻电机本体 | 第65-66页 |
| 5.1.2 功率变换器设计 | 第66-67页 |
| 5.1.3 控制芯片设计 | 第67-70页 |
| 5.1.4 控制电路设计 | 第70-80页 |
| 5.2 软件设计 | 第80-84页 |
| 5.2.1 软件编译环境 | 第80页 |
| 5.2.2 软件结构设计 | 第80-81页 |
| 5.2.3 系统初始化子程序 | 第81-82页 |
| 5.2.4 直接转矩控制部分子程序 | 第82-83页 |
| 5.2.5 模糊自适应PID控制子程序 | 第83-84页 |
| 5.3 试验平台搭建及结果 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 存在问题 | 第87-88页 |
| 6.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |