卡车前风挡玻璃机器人自动涂胶及自动安装系统的应用
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究应用现状 | 第11-12页 |
| 第2章 涂胶机器人工作站配置介绍 | 第12-21页 |
| 2.1 机器人工作站的主要组成 | 第12页 |
| 2.2 机器人系统 | 第12-14页 |
| 2.2.1 机器人简介 | 第13页 |
| 2.2.2 机器人在汽车行业的应用 | 第13页 |
| 2.2.3 机器人的特点与优势 | 第13-14页 |
| 2.3 PLC控制系统 | 第14-17页 |
| 2.3.1 PLC的发展历史 | 第14-15页 |
| 2.3.2 PLC的基本结构 | 第15页 |
| 2.3.3 PLC的中央处理器 | 第15-16页 |
| 2.3.4 PLC的I/O模块 | 第16页 |
| 2.3.5 PLC的电源模块 | 第16页 |
| 2.3.6 PLC的其它模块 | 第16-17页 |
| 2.4 机器视觉系统 | 第17-18页 |
| 2.4.1 机器视觉的工作原理 | 第17页 |
| 2.4.2 机器视觉的组成 | 第17-18页 |
| 2.4.3 机器视觉的工作过程 | 第18页 |
| 2.5 人机界面 | 第18-21页 |
| 2.5.1 人机界面的概念 | 第18页 |
| 2.5.2 人机界面的作用 | 第18-19页 |
| 2.5.3 人机界面的设计原则 | 第19页 |
| 2.5.4 人机界面的典型应用 | 第19-21页 |
| 第3章 涂胶机器人工作站工艺设计 | 第21-47页 |
| 3.1 工作站的功能简述 | 第21页 |
| 3.2 工作站的工艺流程 | 第21-23页 |
| 3.3 工艺设备选型及设计 | 第23-47页 |
| 3.3.1 机器人选型及工程设计 | 第24-30页 |
| 3.3.2 供胶系统功能特点 | 第30-31页 |
| 3.3.3 供胶系统功能设计 | 第31-34页 |
| 3.3.4 PLC选型及编程 | 第34-39页 |
| 3.3.5 视觉系统选型 | 第39-41页 |
| 3.3.6 人机界面设计 | 第41-45页 |
| 3.3.7 其它辅助装置 | 第45-47页 |
| 第4章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 4.1 对中定位的精度问题 | 第47页 |
| 4.2 抓具的设计要求 | 第47页 |
| 4.3 位置超差对视觉系统的影响 | 第47-48页 |
| 4.4 现场光线影响 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52页 |
