量化量测下的机动目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·论文主要工作与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 量化量测下的机动目标跟踪理论基础 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·量化量测基础知识 | 第21-23页 |
| ·非传统量测 | 第21-22页 |
| ·量化量测模型 | 第22-23页 |
| ·机动目标运动模型 | 第23-29页 |
| ·基于运动状态的模型 | 第23-26页 |
| ·基于统计随机性的模型 | 第26-29页 |
| ·多模型方法简介 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 量化量测下的Singer模型机动目标跟踪 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Bayes滤波框架 | 第34-36页 |
| ·量化量测下的Singer模型Kalman滤波 | 第36-41页 |
| ·近似最小均方误差估计(MMSE)量化量测方法 | 第36-37页 |
| ·量化量测下的Singer模型Kalman滤波 | 第37-39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-41页 |
| ·量化量测下的Singer模型GMPHD滤波 | 第41-48页 |
| ·随机有限集和PHD滤波 | 第41-43页 |
| ·量化量测下的Singer模型GMPHD滤波 | 第43-44页 |
| ·仿真实验及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 量化量测下的多模型机动目标跟踪 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·量化量测下的非线性与广义似然 | 第50-53页 |
| ·量化量测下的非线性 | 第50-51页 |
| ·量化量测下的广义似然 | 第51-53页 |
| ·交互多模型粒子/箱粒子滤波 | 第53-56页 |
| ·交互多模型粒子滤波 | 第53-54页 |
| ·交互多模型箱粒子滤波 | 第54-56页 |
| ·被动传感器交互多模型粒子/箱粒子PHD滤波 | 第56-64页 |
| ·被动传感器交互多模型粒子PHD滤波 | 第57-58页 |
| ·被动传感器交互多模型箱粒子PHD滤波 | 第58-60页 |
| ·仿真实验与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
