| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-10页 |
| ·课题研究领域国内外的研究动态 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 2 纸板横切定位控制系统的总体设计 | 第14-27页 |
| ·纸板横切定位控制系统原理 | 第14-15页 |
| ·纸板横切定位控制系统设计 | 第15-16页 |
| ·纸板横切定位控制系统硬件功能模块 | 第16-23页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机 | 第16-18页 |
| ·控制器 | 第18-21页 |
| ·检测单元 | 第21-22页 |
| ·通信模块 | 第22-23页 |
| ·人机界面 | 第23页 |
| ·纸板横切定位控制系统的硬件设计 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 纸板横切定位控制系统的软件设计 | 第27-44页 |
| ·纸板横切定位控制系统的控制算法 | 第27-33页 |
| ·切刀运动轨迹 | 第27页 |
| ·切刀启动时刻的计算 | 第27-31页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第31-33页 |
| ·控制系统程序设计 | 第33-40页 |
| ·编程软件 | 第34页 |
| ·控制系统流程图 | 第34-37页 |
| ·程序编写 | 第37-40页 |
| ·控制系统界面设计 | 第40-42页 |
| ·系统切割精度的保障措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统调试及其分析 | 第44-50页 |
| ·系统搭建 | 第44-45页 |
| ·驱动控制的测试 | 第45页 |
| ·系统调试 | 第45-49页 |
| ·实验分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 纸板横切定位控制系统算法仿真 | 第50-55页 |
| ·PFC预测算法 | 第50-52页 |
| ·PFC算法的意义 | 第50-51页 |
| ·PFC算法的基本原理 | 第51-52页 |
| ·PFC预测算法的MATLAB仿真 | 第52-53页 |
| ·模糊PID算法与PFC预测算法的MATLAB仿真 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |