深水电机同缆供电与控制系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·功率能源与数据信息混合传输 | 第10-12页 |
| ·永磁交流伺服系统 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统研究 | 第17-27页 |
| ·永磁同步电机 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·矢量控制 | 第20-22页 |
| ·永磁交流伺服系统控制方式 | 第22-25页 |
| ·矢量控制下的PWM 调制技术 | 第25-27页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第27-41页 |
| ·应用环境介绍 | 第27-30页 |
| ·数据耦合器原理 | 第28-29页 |
| ·长距离通信原理 | 第29-30页 |
| ·系统总体结构 | 第30-31页 |
| ·系统主要部件选型 | 第31-39页 |
| ·微控制器的选型 | 第31-35页 |
| ·驱动电路选型 | 第35-37页 |
| ·电流采样电路选型 | 第37-39页 |
| ·系统设计注意点 | 第39-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-50页 |
| ·系统硬件电路结构框图 | 第41页 |
| ·关键部分硬件电路设计 | 第41-48页 |
| ·驱动电路 | 第41-44页 |
| ·三电阻电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·光耦隔离R5232电路 | 第45-46页 |
| ·微处理器及其外围电路设计 | 第46-48页 |
| ·系统硬件设计注意点 | 第48-50页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第50-62页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第50页 |
| ·微控制器外设配置 | 第50-54页 |
| ·FOC算法实现 | 第54-58页 |
| ·系统应用程序设计 | 第58-62页 |
| 第6章 系统调试及功率测试 | 第62-66页 |
| ·系统调试 | 第62-65页 |
| ·功率测试 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
