基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内、外的研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·步进电机驱动技术的发展 | 第13-14页 |
| ·功率驱动器件的发展 | 第14页 |
| ·国外研制概况 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容和论文结构安排 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·主要完成的工作 | 第15-16页 |
| ·课题技术难点 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 步进电机及细分驱动原理 | 第17-25页 |
| ·步进电机的类型 | 第17页 |
| ·步进电机的技术指标 | 第17-18页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第20-24页 |
| ·细分驱动技术介绍 | 第20-22页 |
| ·恒力矩均匀步距角细分驱动 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 总体方案设计 | 第25-31页 |
| ·控制器的选择 | 第25-26页 |
| ·功率驱动电路 | 第26-27页 |
| ·恒流措施 | 第27-29页 |
| ·最终方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第31-61页 |
| ·L6205 驱动器 | 第31-33页 |
| ·有源低通滤波器 | 第33-34页 |
| ·高速光耦HCPL2531 | 第34-35页 |
| ·ROM 表模块 | 第35-36页 |
| ·ROM 地址产生器 | 第36-38页 |
| ·极性脉冲分配器 | 第38-41页 |
| ·恒频斩波PWM 产生器 | 第41页 |
| ·UART 串口通信 | 第41-49页 |
| ·UART 协议基础 | 第41-43页 |
| ·波特率发生器 | 第43-44页 |
| ·异步发送模块 | 第44-46页 |
| ·异步接收模块 | 第46-49页 |
| ·译码配置模块 | 第49-51页 |
| ·频率产生器 | 第51-57页 |
| ·模块内部具体结构 | 第52-54页 |
| ·升降速运行曲线 | 第54-55页 |
| ·速度自动控制的实现 | 第55-57页 |
| ·使能控制部分 | 第57-59页 |
| ·硬件电路实物 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第61-66页 |
| ·前面板设计 | 第61-62页 |
| ·程序框图设计 | 第62-64页 |
| ·串行通信函数 | 第62页 |
| ·程序结构 | 第62-64页 |
| ·远程发布 | 第64-66页 |
| 第6章 测试结果及分析 | 第66-73页 |
| ·细分电流设定波形 | 第66-67页 |
| ·绕组通电状态与参考电流波形数据 | 第67-68页 |
| ·PWM 模块输出波形 | 第68-69页 |
| ·电机绕组电流波形 | 第69-71页 |
| ·其他测试内容 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·本文总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-87页 |
