基于矢量字库与数字PID的激光振镜扫描系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·概况 | 第8-12页 |
| ·激光振镜控制系统的应用背景 | 第8-10页 |
| ·激光振镜扫描技术 | 第10-11页 |
| ·激光振镜扫描系统工作方式 | 第11-12页 |
| ·激光振镜控制系统国内外发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·PID控制 | 第13-14页 |
| ·本课题研究目的及其意义 | 第14页 |
| ·全文简介 | 第14-16页 |
| 第二章 激光振镜扫描系统的整体结构 | 第16-23页 |
| ·激光振镜扫描系统的整体框架 | 第16-17页 |
| ·激光振镜扫描系统原理 | 第17-18页 |
| ·激光振镜扫描系统的各个组成部分 | 第18-21页 |
| ·驱动器 | 第18-19页 |
| ·振镜电机 | 第19-20页 |
| ·位置传感器 | 第20-21页 |
| ·三闭环控制技术 | 第21-22页 |
| ·系统性能指标 | 第22页 |
| ·本章总结 | 第22-23页 |
| 第三章 激光振镜扫描系统的硬件设计 | 第23-40页 |
| ·激光振镜扫描系统的硬件设计 | 第23-25页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第25-29页 |
| ·处理器芯片选型 | 第25-26页 |
| ·STM32F103VE最小系统的设计 | 第26-28页 |
| ·串口通信模块设计 | 第28-29页 |
| ·振镜驱动器硬件设计 | 第29-35页 |
| ·功率放大模块 | 第29-31页 |
| ·振镜电流反馈电路 | 第31-32页 |
| ·振镜位置反馈电路 | 第32-34页 |
| ·振镜位置调整电路 | 第34-35页 |
| ·温度检测模块 | 第35页 |
| ·EC1000转接板 | 第35-38页 |
| ·CPLD芯片选型 | 第38页 |
| ·本章总结 | 第38-40页 |
| 第四章 激光振镜扫描系统的软件设计 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·上位机软件设计 | 第40-42页 |
| ·开发工具 | 第40页 |
| ·矢量字库 | 第40-41页 |
| ·上位机界面设计 | 第41-42页 |
| ·STM32软件开发环境及其开发流程 | 第42-45页 |
| ·开发环境 | 第42-43页 |
| ·STM32的软件设计 | 第43-45页 |
| ·CPLD软件设计 | 第45-48页 |
| ·开发环境及其开发流程 | 第45-47页 |
| ·CPLD的软件设计 | 第47页 |
| ·时序仿真 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 电路调试与分析 | 第49-53页 |
| ·硬件电路展示 | 第49-50页 |
| ·运行结果展示及分析 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第六章 本文总结及课题展望 | 第53-55页 |
| ·本文总结 | 第53页 |
| ·课题展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
