| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·液压冲击器概况 | 第10-13页 |
| ·液压冲击器的基本组成 | 第10-12页 |
| ·液压冲击器发展概况 | 第12-13页 |
| ·液压冲击器的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·液压冲击器的分类 | 第14-15页 |
| ·本文工作及研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 液压冲击器的工作原理及数学模型的建立 | 第17-32页 |
| ·液压冲击器的工作原理及计算机控制的优势 | 第17-21页 |
| ·液压冲击器的工作原理 | 第17-19页 |
| ·计算机控制液压冲击器的优势 | 第19-21页 |
| ·系统主要参数的确定 | 第21-28页 |
| ·活塞参数的确定 | 第22-23页 |
| ·氮气室参数的确定 | 第23-24页 |
| ·蓄能器参数的确定 | 第24-28页 |
| ·动力源参数的确定 | 第28页 |
| ·液压冲击器数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 液压冲击器的换向系统 | 第32-41页 |
| ·换向系统的工作原理 | 第32-34页 |
| ·高速开关电磁阀 | 第34-36页 |
| ·高速开关电磁阀的结构和原理 | 第34-35页 |
| ·高速开关电磁阀的性质 | 第35-36页 |
| ·二通插装阀 | 第36-40页 |
| ·插装阀的工作原理 | 第36-38页 |
| ·插装阀主要构件及其功能 | 第38-39页 |
| ·插装阀特点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 液压冲击器系统建模与仿真 | 第41-56页 |
| ·软件简介 | 第41-42页 |
| ·AMESim简介 | 第41-42页 |
| ·Simulink简介 | 第42页 |
| ·基于AMESim软件的建模 | 第42-46页 |
| ·液压冲击器系统部件建模 | 第42-45页 |
| ·液压冲击器系统整体建模 | 第45-46页 |
| ·基于AMESim与Simulink的液压冲击器系统的联合仿真 | 第46-48页 |
| ·接口类型 | 第46-47页 |
| ·液压冲击器联合仿真的模型 | 第47-48页 |
| ·液压冲击器特性分析 | 第48-55页 |
| ·不同后腔活塞杆直径对活塞运动的影响 | 第49-51页 |
| ·不同前腔活塞杆直径对活塞运动的影响 | 第51-53页 |
| ·不同活塞质量对活塞运动的影响 | 第53-54页 |
| ·不同系统流量对活塞运动的影响 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 控制策略 | 第56-60页 |
| ·PLC介绍 | 第56页 |
| ·PLC概述 | 第56页 |
| ·S7-200系列PLC的主要特点 | 第56页 |
| ·PLC对液压冲击器的控制过程 | 第56-57页 |
| ·PLC控制程序 | 第57-59页 |
| ·换向时氮气室压力值的设定 | 第57-58页 |
| ·PLC控制程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |