| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·水下成像与增强技术的研究现状 | 第12-21页 |
| ·水下成像技术种类概述 | 第12-14页 |
| ·水下成像技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·水下图像增强技术的研究现状 | 第16-21页 |
| ·全文主要内容与结构的安排 | 第21-23页 |
| 第2章 水下距离选通成像系统的设计实现 | 第23-32页 |
| ·水下距离选通成像原理 | 第23-24页 |
| ·水下距离选通成像系统结构设计的实现 | 第24-30页 |
| ·系统整体结构与各器件设计分析 | 第24-28页 |
| ·水下距离选通成像系统选通控制设计的分析 | 第28-30页 |
| ·实验数据采集 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于梯度和小波变换的水下距离选通图像去噪方法 | 第32-53页 |
| ·水下距离选通图像降质原理分析 | 第32-38页 |
| ·水的光学特性对水下距离选通图像降质的分析 | 第32-35页 |
| ·水下距离选通成像系统对图像降质的分析 | 第35-38页 |
| ·基于梯度和小波变换的水下距离选通图像去噪方法 | 第38-46页 |
| ·非均匀性条带的校正 | 第38-39页 |
| ·改进的快速最小误差曲面拟合法 | 第39-41页 |
| ·非局部均值法 | 第41-42页 |
| ·改进的分数阶积分法 | 第42-44页 |
| ·梯度强化的多尺度余弦小波去噪 | 第44-46页 |
| ·去噪实验效果分析 | 第46-52页 |
| ·图像客观评价指标 | 第47页 |
| ·去噪效果对比 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 抑制估计误差Retinex算法的水下距离选通图像的增强 | 第53-70页 |
| ·水下距离选通图像增强方法研究 | 第53-55页 |
| ·直方图增强 | 第53-54页 |
| ·Retinex增强 | 第54-55页 |
| ·改进的水下距离选通图像增强方法 | 第55-62页 |
| ·帧叠加图像去噪 | 第56-57页 |
| ·二维直方图双平台均衡化 | 第57-59页 |
| ·抑制估计误差的Retinex算法 | 第59-62页 |
| ·图像增强实验效果分析 | 第62-69页 |
| ·增强效果的主观评价 | 第62-64页 |
| ·增强效果的客观评价 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |