| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·混合动力多轮独立驱动车辆研究现状 | 第11-15页 |
| ·混合动力多轮驱动系统分类 | 第11-14页 |
| ·多轮独立驱动车辆国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·自动变速技术研究概述 | 第15-20页 |
| ·自动变速器概述 | 第15-16页 |
| ·国内外重型车辆液力自动变速器技术与发展 | 第16-17页 |
| ·自动变速器换挡规律国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·多轮独立驱动车辆稳定性控制的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·基于规则的控制分配策略 | 第20-21页 |
| ·基于优化理论的控制分配策略 | 第21-22页 |
| ·论文研究的目的、意义和主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·选题的目的和意义 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 多轴轮式机电复合驱动车辆驱动系统模型 | 第24-40页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆整车结构及驱动系统概述 | 第24-27页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆构型 | 第24页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆驱动原理及关键参数 | 第24-27页 |
| ·车辆驱动系统关键部件模型 | 第27-37页 |
| ·发动机模型 | 第27-29页 |
| ·液力变矩器模型 | 第29-31页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作模型 | 第31-33页 |
| ·自动变速器模型 | 第33-34页 |
| ·轮边电机和发电机模型 | 第34-35页 |
| ·动力电池模型 | 第35-37页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆整车纵向动力学模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于前后轴转矩分配的自动变速系统换挡规律分析 | 第40-66页 |
| ·Allison HD 4560自动变速器的二参数换挡规律分析 | 第40-46页 |
| ·二参数动力性换挡规律的理论基础 | 第40页 |
| ·二参数动力性换挡规律 | 第40-45页 |
| ·液力变矩器闭解锁规律 | 第45-46页 |
| ·发电机取力对多轴轮式机电复合驱动车辆换挡规律的影响分析 | 第46-52页 |
| ·转矩分配系数的引入 | 第47页 |
| ·发电机取力对换挡规律的影响 | 第47-52页 |
| ·基于转矩分配的三参数动力性换挡规律 | 第52-58页 |
| ·换挡参数的选择 | 第52-53页 |
| ·基于转矩分配的三参数动力性换挡规律分析流程 | 第53-54页 |
| ·不同驱动模式下动力性换挡规律分析 | 第54-58页 |
| ·台架试验 | 第58-64页 |
| ·试验目的和内容 | 第58页 |
| ·实验台架组成及工作原理 | 第58-60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 多轴轮式机电复合驱动车辆横摆力矩控制策略研究 | 第66-82页 |
| ·整车动力学模型 | 第66-70页 |
| ·整车十一自由度非线性动力学模型 | 第66-68页 |
| ·轮胎模型 | 第68-69页 |
| ·垂向载荷计算 | 第69-70页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆横摆力矩控制系统结构 | 第70-71页 |
| ·参考模型及控制变量理想值的确定 | 第71-74页 |
| ·控制变量的选取 | 第71页 |
| ·基于车辆线性二自由度模型的理想参考模型 | 第71-73页 |
| ·理想横摆角速度与理想质心侧偏角 | 第73-74页 |
| ·横摆力矩控制策略 | 第74-77页 |
| ·基于PID控制的横摆力矩决策 | 第75-76页 |
| ·目标横摆力矩非线性叠加算法 | 第76-77页 |
| ·轮间力矩的优化分配 | 第77-80页 |
| ·目标函数的确定 | 第78-79页 |
| ·约束条件的确定 | 第79-80页 |
| ·横摆力矩优化分配策略的实现 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 多轴轮式机电复合驱动车辆整车性能仿真分析 | 第82-100页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆虚拟仿真平台 | 第82-84页 |
| ·基于三参数动力性换挡规律的动力性能仿真分析 | 第84-86页 |
| ·横摆力矩控制策略仿真分析 | 第86-98页 |
| ·不同前轮转角下稳态回转工况仿真分析 | 第86-93页 |
| ·不同幅值下蛇形绕桩瞬态工况仿真分析 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 全文总结 | 第100-101页 |
| 论文创新点 | 第101页 |
| 研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
