| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究的背景与意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-16页 |
| ·国内外游钩设计研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外游钩设计研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内游钩设计研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内外结构的区别 | 第18页 |
| ·研究的主要内容及创新点 | 第18-19页 |
| ·研究目标 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·创新点 | 第19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 结构与工作原理 | 第20-29页 |
| ·结构 | 第20-22页 |
| ·游车大钩结构 | 第20-21页 |
| ·游钩结构 | 第21-22页 |
| ·工作原理 | 第22-24页 |
| ·游车大钩的工作原理 | 第23页 |
| ·游钩的工作原理 | 第23-24页 |
| ·几何模型建立与质量补偿 | 第24-28页 |
| ·三维模型的建立 | 第25-27页 |
| ·质量补偿 | 第27-28页 |
| ·游钩及游车大钩的区别 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 游钩的多体动力学分析 | 第29-41页 |
| ·游钩动力学特性分析 | 第29页 |
| ·游钩动力学模型的建立 | 第29-30页 |
| ·游钩有限元模型的建立 | 第30-33页 |
| ·模型简化 | 第30页 |
| ·定义单元与材料 | 第30-31页 |
| ·网格化分与件连接 | 第31-32页 |
| ·边界条件确定 | 第32-33页 |
| ·游钩动力学分析 | 第33-39页 |
| ·游钩的模态分析 | 第34-36页 |
| ·游钩的谐响应分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 游钩的可靠性分析 | 第41-54页 |
| ·游钩的可靠性特性分析 | 第41页 |
| ·游钩的可靠性分析理论 | 第41-44页 |
| ·游钩的可靠度 | 第41-42页 |
| ·蒙特卡罗（Monte Carlo）概率有限元法 | 第42-43页 |
| ·拉丁超立方抽样法 | 第43页 |
| ·游钩可靠性分析步骤 | 第43-44页 |
| ·游钩的ANSY-PDS概率有限元分析 | 第44-52页 |
| ·滑轮可靠性分析文件的建立 | 第44-46页 |
| ·滑轮可靠性分析结果 | 第46-49页 |
| ·钩身可靠性分析文件的建立 | 第49-50页 |
| ·钩身可靠性分析结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 游钩及提升系统多体运动学分析 | 第54-65页 |
| ·游钩多体运动学分析 | 第54页 |
| ·提升系统多体运动学分析 | 第54-55页 |
| ·提升系统的运动分析 | 第55-61页 |
| ·提升系统工作原理 | 第55页 |
| ·提升系统力学模型建立 | 第55-57页 |
| ·方程相关变量的确定 | 第57-59页 |
| ·基于MATLAB的动力学方程组求解 | 第59-61页 |
| ·游钩对提升系统性能的影响分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录B 游钩滑轮可靠性分析命令流 | 第73-76页 |
| 附录C 游钩钩身可靠性分析命令流 | 第76-79页 |
| 附录D 提升系统动力学微分方程MATLAB求解程序 | 第79-80页 |