| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·顶驱装置简介及其特点 | 第11-13页 |
| ·顶驱钻机国内外研究动态 | 第13-16页 |
| ·国外的研究动态 | 第13-14页 |
| ·国内的研究动态 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 顶驱主轴回转系统设计与计算 | 第18-26页 |
| ·基本设计参数 | 第18-19页 |
| ·液压马达及齿轮传动装置初步确定 | 第19-20页 |
| ·主轴回转液压系统设计及元件选型 | 第20-24页 |
| ·液压系统设计 | 第20-22页 |
| ·主要元件选型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于AMESim顶驱主轴回转系统建模与仿真 | 第26-41页 |
| ·AMESim软件的简介 | 第26-27页 |
| ·顶驱回转系统关键元件的建模与仿真 | 第27-29页 |
| ·液压泵的建模与仿真分析 | 第27-28页 |
| ·液压马达的建模与仿真分析 | 第28-29页 |
| ·全液压顶驱主轴回转系统建模与仿真分析 | 第29-39页 |
| ·回转系统的建模 | 第29-30页 |
| ·顶驱钻井装置负载特性 | 第30-31页 |
| ·顶驱主轴回转系统仿真分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 顶驱动力头传动系统固有特性分析 | 第41-53页 |
| ·关于振动模态的理论 | 第41-43页 |
| ·ANSYS模态分析的简介 | 第43-44页 |
| ·动力头传动系统有限元模态分析 | 第44-52页 |
| ·齿轮传动系统三维实体设计 | 第44-46页 |
| ·基于ANSYS Workbench两输入轴齿轮传动系统模态分析过程 | 第46-49页 |
| ·单个齿轮模态分析 | 第49-50页 |
| ·不同个数输入轴的齿轮传动系统模态分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 动力头传动系统运动与动力学分析 | 第53-74页 |
| ·ADAMS软件的简介及仿真原理 | 第53-56页 |
| ·动力学方程的建立 | 第53-55页 |
| ·动力学方程的求解 | 第55-56页 |
| ·在ADAMS软件中建立齿轮传动系统模型 | 第56-59页 |
| ·模型的导入 | 第56-57页 |
| ·定义系统中的运动副 | 第57页 |
| ·添加负载力矩与齿轮间的接触 | 第57-58页 |
| ·添加驱动及运行仿真 | 第58-59页 |
| ·传动比验证 | 第59-61页 |
| ·齿轮副模拟齿轮传动 | 第59-60页 |
| ·接触模拟齿轮传动 | 第60-61页 |
| ·啮合力验证 | 第61-64页 |
| ·不同齿轮布置位置对动态啮合力的影响的分析 | 第64-71页 |
| ·中间轮布置位置分析 | 第64-68页 |
| ·输入轮布置位置分析 | 第68-71页 |
| ·与现有顶驱齿轮箱齿轮安装位置比较 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |