| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·多传感器信息融合的定义及特点 | 第14-15页 |
| ·信息融合的起源与现状 | 第15页 |
| ·融合估计理论 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-33页 |
| ·Kalman滤波的基础知识 | 第19-24页 |
| ·线性最小均方误差准则 | 第19页 |
| ·Kalman滤波器 | 第19-24页 |
| ·两阶段Kalman滤波 | 第24-29页 |
| ·系统描述 | 第24-25页 |
| ·滤波过程 | 第25-29页 |
| ·信息融合的结构 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于两阶段Kalman滤波的多传感器并列式融合滤波 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统描述 | 第33-34页 |
| ·融合思路 | 第34-36页 |
| ·并列集中式多传感器融合估计 | 第36-42页 |
| ·算法介绍 | 第36-38页 |
| ·计算机仿真 | 第38-42页 |
| ·并列分布式多传感器融合估计 | 第42-48页 |
| ·单个传感器的局部滤波 | 第42-44页 |
| ·分布式融合 | 第44页 |
| ·计算机仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于两阶段Kalman滤波的多传感器序贯式融合滤波 | 第50-71页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统描述 | 第50-51页 |
| ·序贯集中式多传感器融合估计 | 第51-62页 |
| ·系统描述 | 第51-57页 |
| ·计算机仿真 | 第57-62页 |
| ·序贯分布式多传感器融合估计 | 第62-70页 |
| ·系统描述 | 第62-66页 |
| ·计算机仿真 | 第66-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·研究总结 | 第71-72页 |
| ·进一步工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |