| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·旋挖钻机及其试验台的国内外现状及分析 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·旋挖钻机存在的问题 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无钻杆钻孔机试验装置结构设计 | 第14-30页 |
| ·无钻杆钻孔机简介 | 第14-15页 |
| ·无钻杆钻孔机试验装置整体方案设计 | 第15-17页 |
| ·无钻杆钻孔机试验装置具体机构的设计 | 第17-26页 |
| ·桅杆的结构设计 | 第17-18页 |
| ·钻具初成孔加压装置的结构设计 | 第18-19页 |
| ·鹅头的结构设计 | 第19-20页 |
| ·变幅机构的结构设计 | 第20-21页 |
| ·液压管卷筒的结构设计 | 第21-24页 |
| ·主卷扬和加压卷扬卷筒的结构设计 | 第24-25页 |
| ·导向器以及上车的结构设计 | 第25-26页 |
| ·加压卷扬系统动力学分析 | 第26-29页 |
| ·系统的等效力学模型 | 第26-28页 |
| ·加压卷扬系统动力学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无钻杆钻孔机试验装置的有限元分析及动态特性分析 | 第30-47页 |
| ·关键部位零件的有限元分析 | 第30-40页 |
| ·鹅头有限元分析 | 第30-31页 |
| ·桅杆的有限元分析 | 第31-35页 |
| ·调节铰的有限元分析 | 第35-37页 |
| ·上车的有限元分析 | 第37-39页 |
| ·液压管卷筒轴的有限元分析 | 第39-40页 |
| ·桅杆的模态分析 | 第40-45页 |
| ·接触条件确定 | 第40-41页 |
| ·结果分析 | 第41-42页 |
| ·桅杆系统振动分析 | 第42-45页 |
| ·桅杆的谐波响应分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无钻杆钻孔机试验装置的仿真分析 | 第47-58页 |
| ·回转机构运动仿真 | 第47-49页 |
| ·液压管卷筒机构运动仿真 | 第49-50页 |
| ·桅杆调整机构的运动仿真 | 第50-53页 |
| ·桅杆调整机构左右调整的运动仿真 | 第50-52页 |
| ·桅杆调整机构前后调整的运动仿真 | 第52-53页 |
| ·液压卷扬的运动仿真 | 第53-57页 |
| ·主卷扬机构的运动仿真 | 第54-55页 |
| ·加压卷扬机构的运动仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |