基于近景摄影测量的巷道表面位移监测
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·巷道表面位移测量的研究现状 | 第11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 近景摄影测量方法测量表面位移的原理 | 第14-20页 |
| ·近景摄影测量方法测量距离的原理 | 第14-15页 |
| ·实验方案的提出 | 第15-17页 |
| ·方案一 | 第15-16页 |
| ·方案二 | 第16-17页 |
| ·系统总体方案介绍 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 复杂背景下测点的提取算法 | 第20-34页 |
| ·测点提取算法流程 | 第20-21页 |
| ·预处理 | 第21-23页 |
| ·直方图均衡化 | 第21-22页 |
| ·直方图规定化 | 第22-23页 |
| ·基于Top-hat变换的形态学滤波 | 第23-24页 |
| ·迭代方法求最佳阈值 | 第24-29页 |
| ·对目标测点进行增强处理 | 第25页 |
| ·目标图像的截取 | 第25页 |
| ·获取最佳阈值的迭代算法 | 第25-29页 |
| ·测点坐标的提取 | 第29-31页 |
| ·HALCON软件简介 | 第29页 |
| ·提取坐标的相关算子 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 测点实际坐标的计算以及位移量的测量 | 第34-58页 |
| ·摄像机的标定简介 | 第34-37页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第34-35页 |
| ·主动视觉标定方法 | 第35-36页 |
| ·自标定方法 | 第36-37页 |
| ·近景摄影的坐标解析计算 | 第37-42页 |
| ·图像像素坐标与图像物理坐标之间的转换 | 第39页 |
| ·图像坐标与摄像机坐标之间的转换 | 第39-40页 |
| ·摄像机坐标与世界坐标之间的转换 | 第40-42页 |
| ·矩形约束确定摄像机的内方位元素 | 第42-49页 |
| ·矩形成像的平面几何特性 | 第42-43页 |
| ·单次成像的摄像机光心约束 | 第43-44页 |
| ·两次成像的摄像机光心约束 | 第44-45页 |
| ·摄像机的自标定算法 | 第45-49页 |
| ·单应矩阵约束确定摄像机的外方位元素 | 第49-55页 |
| ·单应矩阵 | 第49-50页 |
| ·角点匹配 | 第50-52页 |
| ·单应矩阵约束 | 第52页 |
| ·确定摄像机的外方位元素 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-66页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·结果分析 | 第62-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
