车载移动卫星通信伺服系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车载卫星天线伺服系统总体设计 | 第16-28页 |
| ·卫星天线系统结构设计和性能指标 | 第16-20页 |
| ·系统结构设计 | 第16-17页 |
| ·系统机械结构 | 第17-19页 |
| ·系统的性能指标 | 第19-20页 |
| ·系统控制模块的硬件设计 | 第20-25页 |
| ·系统总线拓扑和硬件连接 | 第20-21页 |
| ·系统控制器电路设计 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线通信 | 第23-25页 |
| ·系统控制模块的软件设计 | 第25-27页 |
| ·系统软件开发环境 | 第25页 |
| ·系统软件设计结构 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车载卫星天线系统初始寻星技术的研究 | 第28-43页 |
| ·常用坐标系和理论角的推导 | 第28-30页 |
| ·卫星天线系统中常用的坐标系 | 第28-29页 |
| ·天线指向理论角的推导 | 第29-30页 |
| ·初始寻星技术的研究 | 第30-33页 |
| ·寻星技术的基本原理 | 第30-31页 |
| ·初始寻星方案 | 第31页 |
| ·系统寻星程序的流程 | 第31-33页 |
| ·变步长跟踪算法的研究及改进 | 第33-42页 |
| ·步进跟踪基本原理 | 第33-35页 |
| ·变步长步进跟踪算法的研究 | 第35-37页 |
| ·变步长跟踪算法的改进 | 第37-38页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车载天线系统丢星重捕获算法的研究 | 第43-57页 |
| ·圆锥扫描算法的研究 | 第43-47页 |
| ·圆锥扫描基本原理 | 第43-44页 |
| ·轨迹实现和偏移补偿 | 第44-45页 |
| ·圆锥扫描在系统中的应用分析 | 第45-47页 |
| ·二维步进跟踪算法的研究 | 第47-51页 |
| ·二维步进跟踪算法的基本工作流程 | 第47-50页 |
| ·二维步进跟踪算法的改进 | 第50-51页 |
| ·螺旋扫描和分行扫描算法的研究 | 第51-53页 |
| ·螺旋扫描算法 | 第51-52页 |
| ·分行扫描算法 | 第52-53页 |
| ·系统丢星重捕获算法的研究 | 第53-56页 |
| ·丢星重捕获算法设计 | 第53-55页 |
| ·系统丢星重捕获程序流程图 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 车载天线系统自动跟踪控制的研究 | 第57-74页 |
| ·伺服控制系统的模型建立 | 第57-61页 |
| ·控制系统的结构 | 第57-58页 |
| ·直流电机模型建立 | 第58-59页 |
| ·电机模型参数计算 | 第59-60页 |
| ·控制系统整体模型建立 | 第60-61页 |
| ·控制系统的 PID 算法设计 | 第61-64页 |
| ·传统 PID 算法的原理 | 第61-62页 |
| ·负载扰动补偿控制算法的设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统的自动跟踪算法设计和改进 | 第64-73页 |
| ·系统的性能表现和存在的问题 | 第64-65页 |
| ·校正环节的引入及其仿真 | 第65-72页 |
| ·系统试验和数据处理及分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
