直升机吊挂系统振荡抑制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 抑制柔性系统振荡的光滑整形技术 | 第16-24页 |
| ·输入整形控制器设计 | 第16-19页 |
| ·输入整形的基本原理 | 第16-17页 |
| ·ZV 整形器的设计 | 第17-18页 |
| ·EI 控制器设计 | 第18-19页 |
| ·指令光滑控制器设计 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 直升机直线运动时吊挂振荡抑制 | 第24-40页 |
| ·直升机吊挂运输方式 | 第24-26页 |
| ·直升机直线运动时吊挂动力学分析 | 第26-31页 |
| ·直升机直线运动时吊挂物理学简化模型 | 第26-27页 |
| ·直升机直线运动时吊挂数学模型假设 | 第27页 |
| ·直升机直线运动时吊挂运动方程 | 第27页 |
| ·直线运动下直升机吊挂系统固有频率分析 | 第27-30页 |
| ·直升机直线运时吊挂系统运动仿真 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31页 |
| ·直线运动下指令光滑控制器鲁棒性研究 | 第31-36页 |
| ·实验验证 | 第36-38页 |
| ·实验设计 | 第36-37页 |
| ·实验验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 直升机平面运动时吊挂负载振荡抑制 | 第40-52页 |
| ·直升机平面运动时吊挂动力学分析 | 第40-44页 |
| ·直升机吊挂动力学模型 | 第40-41页 |
| ·直升机平面运动时吊挂系统固有频率分析 | 第41-42页 |
| ·直升机平面运动时吊挂系统运动仿真 | 第42-44页 |
| ·平面运动下指令光滑控制器鲁棒性研究 | 第44-49页 |
| ·实验验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 直升机空间运动时挂吊负载振荡抑制 | 第52-66页 |
| ·直升机空间运动时吊挂动力学分析 | 第52-58页 |
| ·直升机空间运动时吊挂模型 | 第52-53页 |
| ·直升机空间运动时吊挂动力学方程 | 第53-55页 |
| ·直升机空间运动时吊挂系统固有频率分析 | 第55-57页 |
| ·直升机空间运动时吊挂系统运动仿真 | 第57-58页 |
| ·直升机空间运动时吊挂指令光滑控制器鲁棒性研究 | 第58-64页 |
| ·实验验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 1. 结论 | 第66页 |
| 2. 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 A 直升机吊挂动力学方程求解程 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
