回答集编程在RoboCup MSL的协作冲突策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究目的 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·RoboCup | 第8-12页 |
| ·RoboCup中型组 | 第9-10页 |
| ·RoboCup机器人的运行机制 | 第10-11页 |
| ·RoboCup中型组的协作方式 | 第11-12页 |
| ·RoboCup中型组教练机与人工智能 | 第12页 |
| ·人工智能 | 第12-14页 |
| ·人工智能的定义 | 第12-13页 |
| ·逻辑Agent | 第13-14页 |
| ·命题逻辑 | 第14-15页 |
| ·语法 | 第14页 |
| ·语义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·全文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 回答集编程及语法语义 | 第17-24页 |
| ·回答集编程背景 | 第17-20页 |
| ·逻辑编程 | 第17页 |
| ·非单调推理 | 第17-18页 |
| ·缺省推理 | 第18-19页 |
| ·封闭世界假定 | 第19页 |
| ·自认知逻辑 | 第19-20页 |
| ·回答集编程 | 第20-21页 |
| ·回答集编程的语法及语义 | 第21-23页 |
| ·回答集编程语法 | 第21页 |
| ·回答集编程语义 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 RoboCup中型组机器人系统设计 | 第24-36页 |
| ·视觉系统的设计方案 | 第24-27页 |
| ·视觉系统的组成和设计 | 第25页 |
| ·视觉系统的工作 | 第25-27页 |
| ·全向移动系统的设计方案 | 第27-31页 |
| ·全向移动系统的组成和设计 | 第27-29页 |
| ·全向移动系统的设计 | 第29-31页 |
| ·教练机系统的设计方案 | 第31-35页 |
| ·教练机程序与命题逻辑 | 第32-34页 |
| ·教练机程序的软件设计 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多机器人协作冲突分析及回答集编程解决方案 | 第36-46页 |
| ·方案选择与求解思路 | 第36-37页 |
| ·协作冲突分析 | 第37-40页 |
| ·持球判定 | 第37-38页 |
| ·问题的描述 | 第38-40页 |
| ·问题的产生 | 第40页 |
| ·解决方案及对事实知识的描述 | 第40-44页 |
| ·基于理想环境的教练机知识库的构建 | 第40-43页 |
| ·基于现实环境对教练机知识库的扩展 | 第43-44页 |
| ·基于RoboCup中型组的设定与执行 | 第44-45页 |
| ·初始化 | 第44页 |
| ·求解目标的设定 | 第44-45页 |
| ·求解 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 仿真及验证 | 第46-67页 |
| ·有限状态机和教练机模型 | 第46-54页 |
| ·有限状态机 | 第46-47页 |
| ·基于状态机建立教练机模型 | 第47-54页 |
| ·结果对比和验证 | 第54-65页 |
| ·在角色分配模块的验证 | 第55-59页 |
| ·对教练机整体进行验证 | 第59-65页 |
| ·基于多次试验的数据统计 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·后续工作与期望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
| 导师简介 | 第74-75页 |
| 获得成果目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
