| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9页 |
| ·伺服系统的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·结构设计研究 | 第11-12页 |
| ·弱磁扩速能力 | 第12-13页 |
| ·提高功率密度和效率 | 第13-14页 |
| ·永磁同步伺服电机研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·不均匀气隙法 | 第15-16页 |
| ·斜槽与斜极 | 第16-17页 |
| ·其他方法 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 内置式永磁同步伺服电机电磁方案的选择 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·转子磁路结构方案的选择 | 第21-25页 |
| ·8 极18 槽电机 | 第22-23页 |
| ·8 极36 槽电机 | 第23-24页 |
| ·8 极48 槽电机 | 第24-25页 |
| ·抑制转矩波动的电磁方案选择 | 第25-32页 |
| ·转子偏心对转矩波动的影响 | 第26-29页 |
| ·极弧系数对转矩波动的影响 | 第29-30页 |
| ·槽口宽度对转矩波动的影响 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 永磁同步伺服电机的优化设计 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·8 极18 槽永磁电机的优化设计 | 第33-39页 |
| ·转子偏心距的优化 | 第33-34页 |
| ·极弧系数的优化 | 第34-38页 |
| ·永磁体槽不变，永磁体宽度的影响 | 第34-36页 |
| ·永磁体槽-跨距角的影响 | 第36-38页 |
| ·槽口的优化 | 第38-39页 |
| ·优化后电机参数的确定 | 第39页 |
| ·8 极36 槽永磁电机的优化 | 第39-45页 |
| ·转子偏心距的优化 | 第39-40页 |
| ·极弧系数的优化 | 第40-44页 |
| ·永磁体槽不变，永磁体宽度的影响 | 第40-42页 |
| ·永磁体槽-跨距角的影响 | 第42-44页 |
| ·槽口的优化 | 第44-45页 |
| ·优化后电机参数的确定 | 第45页 |
| ·8 极48 槽电机的优化 | 第45-51页 |
| ·转子偏心距的优化 | 第45-46页 |
| ·极弧系数的优化 | 第46-50页 |
| ·永磁体槽不变，永磁体宽度的影响 | 第46-47页 |
| ·永磁体槽-跨距角的影响 | 第47-50页 |
| ·槽口的优化 | 第50-51页 |
| ·优化后电机参数的确定 | 第51页 |
| ·优化后电机模型的对比和分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 内置式永磁同步伺服电机过载能力的分析 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·永磁同步伺服电机直轴和交轴电抗分析 | 第53-57页 |
| ·8 极18 槽PMSM 的直轴和交轴电枢反应电抗 | 第54-55页 |
| ·8 极36 槽PMSM 的直轴和交轴电枢反应电抗 | 第55-56页 |
| ·8 极48 槽PMSM 的直轴和交轴电枢反应电抗 | 第56-57页 |
| ·内置式永磁同步伺服电机最大转矩的分析 | 第57-59页 |
| ·内置式与表面式永磁同步伺服电机对比 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 永磁同步伺服电机整机充磁的探索 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·永磁同步伺服电机整机充磁的原理 | 第61-62页 |
| ·永磁电机整机充磁的有限元分析 | 第62-72页 |
| ·一相绕组充磁 | 第62-65页 |
| ·两相绕组充磁 | 第65-68页 |
| ·三相绕组充磁 | 第68-71页 |
| ·三种充磁方式对比 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
