灌装药液在线微小异物视觉检测技术的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·灌装药液异物检测设备研究现状 | 第8-10页 |
| ·药液中可见异物检测算法研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究任务及主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 检测系统整体方案设计 | 第13-21页 |
| ·可见异物目标分析 | 第13-16页 |
| ·可见异物种类分析 | 第13页 |
| ·可见异物动力学分析 | 第13-16页 |
| ·可见异物检测系统整体方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统检测算法构成 | 第16-17页 |
| ·视觉系统硬件选型 | 第17-20页 |
| ·电气传动系统硬件选型 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 药液图像预处理 | 第21-31页 |
| ·药液图像滤波处理 | 第21-22页 |
| ·中值滤波 | 第21页 |
| ·基于中值的加权均值滤波 | 第21-22页 |
| ·实验结果与分析 | 第22页 |
| ·药液图像配准 | 第22-29页 |
| ·原始POC配准算法 | 第23-24页 |
| ·改进型POC配准算法 | 第24-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-29页 |
| ·药液图像ROI区域裁剪 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 可见异物提取与识别 | 第31-42页 |
| ·运动目标提取 | 第31-33页 |
| ·基于时间差分的运动目标提取 | 第31-32页 |
| ·二次差分和能量累积 | 第32-33页 |
| ·运动目标跟踪 | 第33-41页 |
| ·结构相似性度量方法 | 第33-34页 |
| ·基于微分的结构相似度跟踪方法 | 第34-35页 |
| ·DSSIM跟踪算法改进 | 第35-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 单工位异物检测实验样机设计 | 第42-51页 |
| ·单工位实验样机硬件系统设计 | 第42-44页 |
| ·硬件系统整体结构设计 | 第42-43页 |
| ·伺服电机控制设计 | 第43-44页 |
| ·单工位实验样机软件系统设计 | 第44-48页 |
| ·软件系统整体结构设计 | 第44页 |
| ·多线程技术 | 第44-46页 |
| ·JAI相机SDK开发 | 第46-47页 |
| ·人机界面设计 | 第47-48页 |
| ·实验测试与分析 | 第48-50页 |
| ·检测速度测试 | 第48-49页 |
| ·检测可靠性测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
