深度图像局部立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·计算理论 | 第10页 |
| ·立体匹配研究现状 | 第10-14页 |
| ·立体匹配算法主要步骤 | 第10-13页 |
| ·局部立体匹配算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·全局立体匹配算法研究现状 | 第14页 |
| ·本论文的主要工作和组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 立体匹配基本理论及算法介绍 | 第17-26页 |
| ·立体视觉的直观体现 | 第17-18页 |
| ·深度值与视差值的转换关系 | 第18-20页 |
| ·立体匹配算法介绍 | 第20-21页 |
| ·立体匹配存在的问题 | 第21页 |
| ·常用测试数据 | 第21-23页 |
| ·衡量标准 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于自适应支撑区间立体匹配算法 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·十字交叉局部立体匹配算法 | 第26-28页 |
| ·基于自适应支撑区间立体匹配算法 | 第28-34页 |
| ·基于均值飘移的支撑区间初始化 | 第28-30页 |
| ·十字交叉支撑区间构造 | 第30-31页 |
| ·局部自适应匹配代价聚集 | 第31-32页 |
| ·后处理 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于图像分割的边缘权值局部立体匹配算法 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·格式塔分组 | 第36-38页 |
| ·基于图像分割的边缘权值局部立体匹配算法 | 第38-45页 |
| ·基于均值飘移的支撑区间初始化 | 第38-39页 |
| ·十字交叉支撑区间构造 | 第39-40页 |
| ·改进的边界像素自适应权值 | 第40-41页 |
| ·局部自适应匹配代价聚集 | 第41-42页 |
| ·后处理 | 第42-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第56-57页 |
