高机动目标轨迹预测

致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章 引言	第9-14页
·机动目标轨迹预测意义	第9-10页
·国内外发展现状	第10-12页
·研究内容和论文结构安排	第12-14页
第2章 运动学模型与观测模型	第14-25页
本章概述	第14页
·观测模型	第14-16页
·传感器坐标系统下的观测模型	第14-15页
·混合坐标系统下的观测模型	第15页
·笛卡尔坐标系下的观测模型	第15-16页
·运动学模型	第16-25页
·机动目标跟踪的数学模型	第16-17页
·非机动模型	第17页
·坐标非耦合机动模型	第17-19页
·二维与三位运动模型	第19-25页
第3章 多模型方法与实现	第25-36页
·多模型方法	第25-30页
·混合估计	第25-26页
·原理及结构	第26-27页
·多模型方法算法简介	第27-28页
·多模型估计的合作策略	第28-30页
·模型集合的改进	第30页
·多模型方法算法实现	第30-34页
·运动模型选择	第30-32页
·观测模型的选择	第32-33页
·滤波器的选择	第33-34页
·基于图像的提升跟踪预测能力的方法	第34-36页
·基于动力学的运动模型	第35-36页
第4章 仿真实验与仿真结果	第36-41页
·仿真实验数据的设计	第36-37页
·仿真结果	第37-41页
·单独采用匀速模型的仿真结果	第37-38页
·采用匀加速运动模型仿真结果	第38-39页
·采用多模型方法的仿真结果	第39-41页
第五章 总结与展望	第41-42页
·全文总结	第41-42页
·未来展望	第42页
参考文献	第42-48页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果	第48-4页