非圆齿轮行星轮系取苗机构的反求设计与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·移栽机械自动取苗机构的研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 非圆齿轮行星轮系机构的轨迹形成机理分析 | 第17-30页 |
| ·非圆齿轮行星轮系取苗机构及其工作原理 | 第17页 |
| ·非圆齿轮行星轮系机构正向设计分析 | 第17-18页 |
| ·轨迹区间分析 | 第18-20页 |
| ·取苗轨迹、取苗臂摆角与总传动比相互关系的分析 | 第20-25页 |
| ·取苗臂摆角与取苗轨迹的关系 | 第21-22页 |
| ·取苗臂摆角与机构总传动比的关系 | 第22-23页 |
| ·机构总传动比与轨迹的关系 | 第23-25页 |
| ·子传动比的分配方法 | 第25-28页 |
| ·基于取苗臂摆角的反求设计及优化步骤 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非圆齿轮行星轮系取苗机构反求设计 | 第30-38页 |
| ·钵苗移栽取苗机构工作轨迹的规划 | 第30页 |
| ·非均匀 B 样条曲线拟合方法 | 第30-33页 |
| ·反算 B 样条差值曲线的控制点 | 第31-32页 |
| ·由控制顶点计算曲线数据点 | 第32-33页 |
| ·非圆齿轮行星轮系机构的反求设计 | 第33-37页 |
| ·运动符号说明 | 第33-34页 |
| ·取苗臂长度与行星架长度的计算 | 第34页 |
| ·参数φ_1与φ_2数值关系的求解 | 第34-35页 |
| ·取苗臂相对摆角曲线的绘制及总传动比的计算 | 第35页 |
| ·两级非圆齿轮传动比的确定 | 第35-36页 |
| ·非圆齿轮节曲线计算 | 第36页 |
| ·非圆齿轮最大压力角计算 | 第36-37页 |
| ·取苗臂尖点运动学方程 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 非圆齿轮行星轮系取苗机构的优化设计 | 第38-52页 |
| ·取苗机构的运动学目标 | 第38页 |
| ·取苗机构的运动学目标的数学模型 | 第38-43页 |
| ·取苗机构辅助设计软件概述 | 第43-45页 |
| ·MATLAB 软件概述 | 第43-44页 |
| ·非圆齿轮行星轮系取苗机构反求设计软件功能介绍 | 第44页 |
| ·软件的用户界面介绍 | 第44-45页 |
| ·软件的使用说明 | 第45-49页 |
| ·机构的初始设计 | 第46-47页 |
| ·机构的优化设计 | 第47-48页 |
| ·辅助功能说明 | 第48-49页 |
| ·非圆齿轮行星轮系取苗机构参数设计结果 | 第49-50页 |
| ·优化结果对比分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 行星轮系取苗机构结构设计与虚拟样机实验 | 第52-68页 |
| ·非圆齿轮行星轮系取苗机构结构的结构设计 | 第52-59页 |
| ·非圆齿轮行星轮系取苗机构的整体结构设计 | 第52-54页 |
| ·拨叉的设计 | 第54-55页 |
| ·凸轮的设计 | 第55-57页 |
| ·取苗臂的设计 | 第57-58页 |
| ·取苗爪的设计 | 第58-59页 |
| ·齿廓的设计 | 第59页 |
| ·机构三维模型的建立 | 第59-63页 |
| ·非圆齿轮的三维建模 | 第60页 |
| ·其他零件的三维模型 | 第60-61页 |
| ·取苗机构的虚拟样机装配 | 第61-62页 |
| ·虚拟样机零部件初始位置的调整 | 第62-63页 |
| ·取苗机构的虚拟样机仿真试验 | 第63-67页 |
| ·文件的导入 | 第63页 |
| ·设置材料 | 第63-64页 |
| ·添加约束及驱动 | 第64-66页 |
| ·运动学结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于 Adams 的机构动力学分析及优化 | 第68-75页 |
| ·动力学分析方法 | 第68页 |
| ·取苗机构虚拟样机的动力学分析 | 第68-70页 |
| ·动力学振动分析及优化 | 第70-74页 |
| ·动力学振动分析 | 第70页 |
| ·取苗臂配重的设计 | 第70-72页 |
| ·取苗机构虚拟样机的动力学优化 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·本文的主要特色 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第81页 |
