面向虚拟测方系统的点云聚类与拟合理论
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 详细摘要 | 第7-9页 |
| Detailed Abstract | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-33页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·选题依据与研究意义 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-28页 |
| ·激光扫描的发展现状 | 第19-20页 |
| ·点云索引的研究现状 | 第20-22页 |
| ·点云分割的研究现状 | 第22-24页 |
| ·点云配准的研究现状 | 第24-26页 |
| ·点云曲面重构的研究现状 | 第26-28页 |
| ·现有研究的不足 | 第28页 |
| ·研究内容 | 第28-29页 |
| ·研究的技术路线 | 第29-31页 |
| ·论文的创新点 | 第31-33页 |
| 2 虚拟测方系统及其误差分析 | 第33-43页 |
| ·虚拟测方系统的构建 | 第33-37页 |
| ·扫描仪系统的扫描原理与技术参数 | 第33-34页 |
| ·虚拟测方系统构成及工作原理 | 第34-37页 |
| ·虚拟测方系统的误差模型研究 | 第37-40页 |
| ·误差传播律 | 第37-38页 |
| ·虚拟测方系统的误差传播模型 | 第38-40页 |
| ·三维点云配准研究 | 第40-42页 |
| ·时间配准 | 第40页 |
| ·空间配准 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 点云远程传输及实时数据库系统 | 第43-57页 |
| ·点云远程传输方法研究 | 第43-48页 |
| ·TCP\IP 与 GPRS | 第43-45页 |
| ·TCP 数据传输方法 | 第45-48页 |
| ·点云实时存储 | 第48-52页 |
| ·数据库理论 | 第48-49页 |
| ·点云数据库设计 | 第49-52页 |
| ·点云索引构建 | 第52-55页 |
| ·索引方法 | 第52-53页 |
| ·三维点云索引模型 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于蚁群算法的点云聚类 | 第57-93页 |
| ·问题的提出 | 第57页 |
| ·研究相关理论 | 第57-63页 |
| ·点云去噪与精简 | 第57-58页 |
| ·点云聚类 | 第58-59页 |
| ·蚁群算法 | 第59-60页 |
| ·相似性度量与法向量及曲率 | 第60-62页 |
| ·最优化方法 | 第62-63页 |
| ·三维激光点云的预处理 | 第63-64页 |
| ·基于觅食行为的蚁群聚类算法 | 第64-69页 |
| ·聚类流程 | 第64-66页 |
| ·实验分析 | 第66-69页 |
| ·基于蚁群算法的 K 均值点云聚类 | 第69-73页 |
| ·聚类流程 | 第69-71页 |
| ·实验分析 | 第71-73页 |
| ·基于蚁群算法的模糊 C 均值点云聚类 | 第73-79页 |
| ·聚类流程 | 第73-75页 |
| ·实验分析 | 第75-79页 |
| ·基于改进蚁群算法的投影寻踪点云聚类 | 第79-88页 |
| ·聚类过程 | 第79-84页 |
| ·实验分析 | 第84-88页 |
| ·蚁群优化聚类的有效性评价 | 第88-90页 |
| ·聚类评价方法 | 第88-89页 |
| ·基于 DUNN 指数的蚁群聚类有效性评价 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-93页 |
| 5 点云曲面的重构框架 | 第93-121页 |
| ·问题的提出 | 第93页 |
| ·研究相关理论 | 第93-99页 |
| ·二次曲面与最小二乘理论 | 第93-95页 |
| ·非均匀有理 B 样条的曲面重构理论 | 第95-96页 |
| ·径向基函数的曲面重构理论 | 第96-97页 |
| ·体积计算相关方法 | 第97-99页 |
| ·点云曲面重构的关键数据结构 | 第99-101页 |
| ·基于二次曲面的最小二乘曲面逼近重构 | 第101-104页 |
| ·逼近流程 | 第101-102页 |
| ·实验分析 | 第102-104页 |
| ·基于非均匀有理 B 样条的曲面插值重构 | 第104-111页 |
| ·插值流程 | 第104-107页 |
| ·实验分析 | 第107-111页 |
| ·基于点云密度的径向基函数曲面插值重构 | 第111-114页 |
| ·插值流程 | 第111-113页 |
| ·实验分析 | 第113-114页 |
| ·点云曲面重构模型精度分析与评价 | 第114-117页 |
| ·曲面重构精度分析 | 第114-115页 |
| ·曲面重构精度评价 | 第115-117页 |
| ·基于三角剖分的体积计算 | 第117-119页 |
| ·体积计算的方法 | 第117页 |
| ·体积计算误差分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 6 结论与展望 | 第121-125页 |
| ·结论 | 第121-122页 |
| ·展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第133页 |
| 在学期间参加科研项目 | 第133页 |
| 主要获奖 | 第133-135页 |
| 附录 | 第135-144页 |
| 附录A 数据库表 | 第135-137页 |
| 附录B 全文重要成果彩图 | 第137-144页 |
