| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·永磁同步电机发展概况 | 第8页 |
| ·交流调速策略概述 | 第8-9页 |
| ·恒压频比控制 | 第8-9页 |
| ·矢量控制 | 第9页 |
| ·直接转矩控制 | 第9页 |
| ·模糊控制 | 第9页 |
| ·无传感器控制技术 | 第9-12页 |
| ·Sigma点卡尔曼滤波器法 | 第10-12页 |
| ·本文的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及交流调速原理 | 第14-24页 |
| ·永磁同步电机磁场定向方法 | 第14-16页 |
| ·转子磁场定向 | 第14-15页 |
| ·定子磁场定向 | 第15页 |
| ·气隙磁场定向 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| ·SVPWM原理 | 第17-21页 |
| ·转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制系统 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于EKF的PMSM无传感器算法 | 第24-33页 |
| ·随机线性离散系统数学模型及卡尔曼滤波算法 | 第24-26页 |
| ·随机线性离散系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器研究 | 第26-32页 |
| ·永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| ·仿真系统各个子模块简图 | 第27-29页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 Sigma点卡尔曼滤波算法 | 第33-47页 |
| ·无迹变换 | 第33-35页 |
| ·对称采样 | 第33-34页 |
| ·超球体单形采样 | 第34-35页 |
| ·UKF算法的实现步骤 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机的无迹卡尔曼滤波算法 | 第36-40页 |
| ·基于对称采样UKF的无传感器PMSM矢量控制系统仿真 | 第36-38页 |
| ·基于超球体单形采样的UKF无传感器PMSM矢量控制系统仿真 | 第38-40页 |
| ·SRMA-UKF滤波算法 | 第40-43页 |
| ·SR-UKF算法 | 第40-41页 |
| ·基于SR-UKF的PMSM无传感控制系统仿真 | 第41-43页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第43-45页 |
| ·基于SRMA-UKF的PMSM无传感器控制系统仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 永磁同步电机控制的硬件实现 | 第47-60页 |
| ·硬件电路框图 | 第47-48页 |
| ·主电路 | 第48-50页 |
| ·智能功率模块PM25RLA120外围接口电路 | 第50-53页 |
| ·泵升电压检测电路 | 第53-55页 |
| ·电源电路 | 第55-57页 |
| ·AD采样电路 | 第57-58页 |
| ·功率保护接口电路 | 第58-59页 |
| ·Qep电路 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第60-70页 |
| ·芯片与开发环境介绍 | 第60页 |
| ·系统的数据格式处理 | 第60-61页 |
| ·Q格式表示方法 | 第60-61页 |
| ·电机参数标幺化 | 第61页 |
| ·控制系统的软件总体架构 | 第61-64页 |
| ·永磁同步电机转子位置初始化 | 第64-67页 |
| ·位置初始化的基本原理 | 第64页 |
| ·永磁同步电机转子位置初始化 | 第64-67页 |
| ·串口设计 | 第67页 |
| ·基于Visual C++6.0的上位机显示程序 | 第67-69页 |
| ·TeeChart控件 | 第67-68页 |
| ·MSComm控件的使用 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第70-76页 |
| ·实验现场 | 第70页 |
| ·转子位置初始化 | 第70-72页 |
| ·DSP输出驱动信号 | 第72页 |
| ·逆变器输出信号 | 第72-73页 |
| ·闭环运行波形 | 第73-74页 |
| ·卡尔曼估算程序分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
| 在学期间已发表和录用的论文 | 第80页 |
