| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外飞机壁板装配柔性工装发展现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·国外飞机壁板装配柔性工装应用研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内飞机壁板装配柔性工装技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·飞机装配柔性工装的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容及文章结构 | 第20-22页 |
| 第2章 飞机壁板组件装配工艺分析 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·典型壁板的结构 | 第23-25页 |
| ·机身典型壁板零组件及其加工工艺 | 第23-25页 |
| ·机身壁板组件装配工艺分析 | 第25-28页 |
| ·设计分离面和工艺分离面的划分 | 第25-26页 |
| ·机身壁板装配定位方法的选择 | 第26-28页 |
| ·飞机壁板基于 DA 孔装配的工艺过程 | 第28-30页 |
| ·飞机壁板自动化装配工艺对工装设计的要求 | 第30页 |
| ·壁板装配准确度和装配质量的评价方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 飞机壁板装配柔性工装的初步设计 | 第32-55页 |
| ·数字化柔性工装设计的关键技术 | 第32-37页 |
| ·飞机壁板柔性工装结构设计 | 第37-38页 |
| ·卡板结构的设计 | 第38-39页 |
| ·柔性工装可重构工作原理 | 第39页 |
| ·面向自动化生产线的机械传动结构设计 | 第39-43页 |
| ·壁板装配过程中柔性工装系统的数字化控制 | 第43-44页 |
| ·飞机壁板装配柔性工装柔性化体现 | 第44-45页 |
| ·主要零部件结构设计与计算 | 第45-54页 |
| ·Y 轴机械传动的技术条件 | 第45页 |
| ·Y 轴滚珠丝杠的选择 | 第45-48页 |
| ·Y 轴伺服电机的选择 | 第48-50页 |
| ·Y 轴系统校验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于 ANSYS 的柔性工装结构的有限元分析 | 第55-63页 |
| ·ANSYS 及其有限元分析方法 | 第55-56页 |
| ·工装型架结构离散化分析 | 第56-58页 |
| ·工装工况分析 | 第56页 |
| ·工装结构体的离散化 | 第56-57页 |
| ·工装结构上作用力的离散 | 第57页 |
| ·工装结构边界条件的离散化 | 第57-58页 |
| ·基于 ANSYS 的工装型架静应力分析 | 第58-61页 |
| ·建立模型 | 第58-59页 |
| ·边界条件和基本载荷的确定 | 第59-60页 |
| ·后处理及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于 ANSYS 的柔性工装结构尺寸优化 | 第63-79页 |
| ·基于 ANSYS 的尺寸优化设计 | 第63-68页 |
| ·ANSYS 优化模块中的三大变量 | 第63-64页 |
| ·ANSYS 优化模块中的优化方法 | 第64-68页 |
| ·基于 ANSYS 优化设计的基本步骤 | 第68-69页 |
| ·基于 ANSYS 的工装结构尺寸优化 | 第69-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第84页 |