| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景以及国内现状 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·国内垃圾处理设备的现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的和主要工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 翻转上料机构的设计 | 第15-33页 |
| ·料斗的设计参数及料斗设计 | 第15-16页 |
| ·料斗的设计参数 | 第15页 |
| ·料斗的设计 | 第15-16页 |
| ·上料机构方案 | 第16-19页 |
| ·连杆翻转机构的类型分析及方案选优 | 第19-30页 |
| ·翻转机构的设计目标及要求 | 第19-21页 |
| ·平面四连杆翻转机构的类型分析及方案选优(L=4) | 第21-23页 |
| ·平面五连杆翻转机构的类型分析及方案选优(L=5) | 第23-24页 |
| ·平面六杆翻转机构的类型分析及方案选优(L=6) | 第24-30页 |
| ·翻转机构最终方案的确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 翻转机构基础四杆机构求解 | 第33-43页 |
| ·翻转上料机构数学模型的建立 | 第33-37页 |
| ·翻转上料机构的问题描述和设计变量的确定 | 第33-34页 |
| ·目标函数的建立 | 第34-36页 |
| ·翻转机构的约束条件 | 第36-37页 |
| ·MATLAB 实现基础四连杆机构的优化求解 | 第37-41页 |
| ·优化方法的选择 | 第37-38页 |
| ·优化数学模型 | 第38页 |
| ·设定目标函数及其相关参数 | 第38-40页 |
| ·翻转机构相关构件尺寸确定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 液压缸布置位置的选择 | 第43-61页 |
| ·翻转机构的结构、工作原理及存在的问题 | 第43-44页 |
| ·运动学、动力学分析参数的设定 | 第44-46页 |
| ·随机取点分析液压缸下铰支点变化对翻转机构的影响 | 第46-49页 |
| ·ADAMS 运动学仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真结果的分析 | 第49页 |
| ·目标函数的建立和最优解的求取 | 第49-52页 |
| ·料斗翻转角度和液压缸长度的关系 | 第49页 |
| ·液压缸铰接位置的参数优化设计 | 第49-51页 |
| ·图解法确定液压缸的安装位置及最优点的筛选 | 第51-52页 |
| ·虚拟样机 ADAMS 的介绍 | 第52-53页 |
| ·六连杆翻转上料机构的虚拟样机的建立 | 第53-60页 |
| ·建模环境及建模原则 | 第53-57页 |
| ·筛选结果的运动仿真分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 液压系统的设计 | 第61-69页 |
| ·明确设计要求进行工况分析 | 第61-65页 |
| ·明确设计要求进行工况分析 | 第61-62页 |
| ·液压系统图的拟定 | 第62-65页 |
| ·液压元件选型 | 第65-68页 |
| ·液压泵和电机的选择 | 第65-67页 |
| ·液压管道设计 | 第67页 |
| ·液压油箱计算 | 第67页 |
| ·其他液压元件的选择 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 控制系统设计 | 第69-83页 |
| ·控制方案的确定 | 第69-71页 |
| ·PLC 控制系统的设计 | 第71-81页 |
| ·S7-300 模块的选用 | 第71-76页 |
| ·控制系统的的程序设计 | 第76-80页 |
| ·PLCSIM 仿真 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91-92页 |