履带式挖掘机行走减速机构动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10-13页 |
| ·国内、外挖掘机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·行星传动装置的发展概况 | 第11-12页 |
| ·行星齿轮传动动力学研究概况 | 第12-13页 |
| ·刚柔耦合方法的动力学理论研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 行走减速器结构分析与计算 | 第16-40页 |
| ·行走减速器的结构特点 | 第16-17页 |
| ·渐开线直齿圆柱齿轮运动学方程 | 第17-18页 |
| ·轮齿受力 | 第18-21页 |
| ·第一级定轴齿轮传动的轮齿受力 | 第18-20页 |
| ·第二级减速行星轮系传动的轮齿受力 | 第20-21页 |
| ·重合度的计算 | 第21-22页 |
| ·石川公式计算刚度 | 第22-39页 |
| ·石川公式计算第一级定轴齿轮啮合刚度 | 第26-30页 |
| ·石川公式计算第二级减速行星轮系啮合刚度 | 第30-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 行走减速机构动力学仿真分析 | 第40-54页 |
| ·仿真软件简述 | 第40页 |
| ·行走减速机构仿真模型的建立 | 第40-45页 |
| ·简化和转化模型 | 第40-41页 |
| ·对仿真模型施加约束及接触力 | 第41-43页 |
| ·施加外部载荷 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-52页 |
| ·输出转速的分析 | 第45-46页 |
| ·接触力的分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 刚柔耦合动力学分析 | 第54-70页 |
| ·ANSYS模型前处理 | 第54-56页 |
| ·建立柔性体模型 | 第56-58页 |
| ·生成模态中性文件(.mnf文件) | 第56-57页 |
| ·导入ADAMS可用的柔性体 | 第57-58页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第58-61页 |
| ·刚柔耦合模型施加约束和接触力 | 第58-59页 |
| ·添加外部载荷 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-68页 |
| ·强度分析 | 第61-63页 |
| ·啮合轮齿的接触力分析 | 第63-66页 |
| ·输出转速的分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
