基于Multigen Creator/Vega Prime的桌面式齿轮减速器虚拟装配系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·虚拟装配介绍 | 第8-10页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配环境的分类 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配的主要技术要点 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第15-23页 |
| ·二级圆柱齿轮减速器介绍及其装配特征 | 第15-19页 |
| ·二级圆柱齿轮减速器介绍 | 第15-16页 |
| ·二级圆柱齿轮减速器的装配特征 | 第16-18页 |
| ·基于自由度节点的定位 | 第18-19页 |
| ·虚拟装配系统设计 | 第19-22页 |
| ·系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统的框架结构 | 第20-21页 |
| ·系统的功能设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 虚拟装配三维模型的建立 | 第23-38页 |
| ·基于虚拟装配建模的特点 | 第23页 |
| ·虚拟装配建模方法的选择 | 第23-24页 |
| ·CAD 模型的建立及中间文件信息提取 | 第24-32页 |
| ·CAD 建模 | 第25-27页 |
| ·STL 三角网格模型 | 第27-28页 |
| ·STEP 拓扑信息提取 | 第28-32页 |
| ·Multigen Creator 建模 | 第32-36页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第32页 |
| ·OpenFlight 数据格式 | 第32-33页 |
| ·OpenFlight API | 第33-35页 |
| ·模型的显示与优化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 虚拟装配系统的软件实现 | 第38-58页 |
| ·Vega Prime 平台开发 | 第38-42页 |
| ·Vega Prime 介绍 | 第38-40页 |
| ·Vega Prime 最小系统 | 第40-41页 |
| ·Vega Prime 程序封装 | 第41-42页 |
| ·系统功能实现 | 第42-55页 |
| ·多线程技术 | 第42-43页 |
| ·系统仿真界面设计 | 第43-44页 |
| ·零部件位姿控制 | 第44-45页 |
| ·输入交互设备 | 第45-48页 |
| ·碰撞检测 | 第48-51页 |
| ·虚拟对象的鼠标点选 | 第51-52页 |
| ·视点切换与调节 | 第52-55页 |
| ·装配操作 | 第55-57页 |
| ·按照标准顺序进行装配 | 第55-56页 |
| ·用户自由装配 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
