| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·装载机转向方式概述 | 第9页 |
| ·装载机转向系统国内外发展概况 | 第9-13页 |
| ·国外发展概况 | 第9-12页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和目标 | 第13-15页 |
| 第2章 转向电子控制系统总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·装载机转向系统的组成及分析 | 第15页 |
| ·转向电子控制系统的总体设计方案 | 第15-17页 |
| 第3章 转向液压单元分析与数学模型的推导 | 第17-27页 |
| ·转向系统液压单元的工作原理 | 第17-18页 |
| ·比例减压阀传递函数的建立 | 第18-20页 |
| ·流量放大阀传递函数的建立 | 第20-24页 |
| ·建立转向控制系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·系统传递函数的量化分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 转向系统电子控制单元设计 | 第27-41页 |
| ·电子控制单元工作原理 | 第27-28页 |
| ·单片机AT89S52 与AD1674 的接口电路设计 | 第28-31页 |
| ·比例放大器的组成及分类 | 第31页 |
| ·传感器信号采集放大电路的设计 | 第31-34页 |
| ·电源稳压电路的设计 | 第34-35页 |
| ·比例减压阀PWM 功率驱动放大和斩波稳流电路 | 第35-37页 |
| ·分频电路的设计 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 转向系统模糊PID 控制研究及控制器设计 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·PID 控制原理 | 第41-42页 |
| ·模糊控制理论 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第43-53页 |
| ·模糊PID 控制系统原理及结构 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第44页 |
| ·模糊控制器模型的设计 | 第44-52页 |
| ·模糊PID 控制器的确立 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第6章 转向系统仿真试验与分析 | 第55-59页 |
| ·仿真系统的建模 | 第55-56页 |
| ·仿真试验 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 第7章 论文总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-69页 |