电机驱动器测试工装的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·系统概述 | 第8页 |
| ·系统的应用背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展近况 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构 | 第11-12页 |
| 第二章 电机驱动器测试工装设计方案 | 第12-18页 |
| ·电机驱动器简介 | 第12页 |
| ·系统的需求分析 | 第12-13页 |
| ·系统总体设计方案 | 第13-15页 |
| ·系统实现方案 | 第13-15页 |
| ·系统的开发工具和开发方法 | 第15页 |
| ·主控芯片的选取 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第18-33页 |
| ·电源板各模块设计 | 第18-21页 |
| ·稳压电源模块 | 第18-19页 |
| ·继电器与电压调节模块 | 第19-21页 |
| ·主控板各模块设计 | 第21-27页 |
| ·STM32 周边电路 | 第21-22页 |
| ·CAN 接口模块 | 第22-23页 |
| ·USART 接口模块 | 第23-24页 |
| ·I~2C 通信 | 第24页 |
| ·LCD 液晶屏模块 | 第24-25页 |
| ·按键模块 | 第25-26页 |
| ·STM32 端口应用 | 第26-27页 |
| ·测试板各模块设计 | 第27-29页 |
| ·AD 采集电路 | 第27-28页 |
| ·中断电路 | 第28页 |
| ·STM32 端口应用 | 第28-29页 |
| ·PCB 设计 | 第29-31页 |
| ·硬件电路板调试 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 软件设计 | 第33-47页 |
| ·软件部分总体设计 | 第33-34页 |
| ·各个功能模块的软件设计 | 第34-42页 |
| ·底层配置 | 第34-35页 |
| ·按键、液晶屏显示 | 第35-36页 |
| ·测试子程序 | 第36-42页 |
| ·测试流程 | 第42-46页 |
| ·系统测试流程 | 第42-44页 |
| ·测试板测试流程 | 第44-46页 |
| ·CAN 通信协议 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 操作流程及实验结果 | 第47-51页 |
| ·操作流程说明 | 第47页 |
| ·测试结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 电机驱动器电路图 | 第54-56页 |
| 作者简介及科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
