户外AR空间信息表达机制与方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 图目录 | 第15-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 引言 | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| ·国内外研究进展与现状 | 第21-27页 |
| ·空间信息可视化 | 第21-23页 |
| ·户外AR空间信息表达 | 第23-27页 |
| ·问题的提出 | 第27页 |
| ·研究意义 | 第27-29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文的组织安排 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第二章 户外AR空间信息可视化表达的基础理论 | 第34-58页 |
| ·空间信息认知 | 第35-41页 |
| ·空间认知 | 第35-37页 |
| ·空间信息的认知模型 | 第37-40页 |
| ·基于空问信息认知的移动服务 | 第40-41页 |
| ·空间信息可视化表达 | 第41-48页 |
| ·空间信息表达 | 第42-43页 |
| ·地图可视化 | 第43-44页 |
| ·GIS可视化 | 第44-45页 |
| ·空间信息可视化的新界面——户外AR | 第45-48页 |
| ·虚拟地理环境与虚拟现实 | 第48-50页 |
| ·虚拟地理环境 | 第48-50页 |
| ·虚拟现实 | 第50页 |
| ·增强现实 | 第50-57页 |
| ·概念与特点 | 第51-52页 |
| ·分类 | 第52-53页 |
| ·应用领域 | 第53-55页 |
| ·户外AR | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 研究框架及关键技术 | 第58-81页 |
| ·户外AR空间信息表达 | 第58-63页 |
| ·基本特征 | 第58-60页 |
| ·应用 | 第60-62页 |
| ·组成结构 | 第62-63页 |
| ·工具包 | 第63-66页 |
| ·研究框架 | 第66-68页 |
| ·关键技术 | 第68-80页 |
| ·显示设备 | 第69-73页 |
| ·跟踪定位 | 第73-79页 |
| ·虚实融合 | 第79页 |
| ·人机交互 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 混合虚实配准方法 | 第81-107页 |
| ·虚实配准 | 第81-82页 |
| ·虚实配准技术 | 第81页 |
| ·虚实配准方法 | 第81-82页 |
| ·虚实配准的空间坐标系及转换 | 第82-86页 |
| ·空间坐标系 | 第83-84页 |
| ·坐标转换 | 第84-86页 |
| ·相机标定 | 第86-94页 |
| ·相机标定 | 第86-88页 |
| ·相机内部参数标定 | 第88页 |
| ·自标定方法 | 第88-94页 |
| ·基于视觉标志点的虚实配准 | 第94-97页 |
| ·算法描述 | 第94页 |
| ·算法推导 | 第94-96页 |
| ·立体视觉误差改正 | 第96-97页 |
| ·基于混合跟踪设备的虚实配准 | 第97-105页 |
| ·配准原理 | 第97-98页 |
| ·配准过程 | 第98-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 基于仿射变换技术的虚实配准 | 第107-121页 |
| ·仿射变换技术的引入 | 第107-110页 |
| ·传统虚实配准方法分析 | 第107-109页 |
| ·引入仿射变换技术的理论基础 | 第109-110页 |
| ·基于仿射变换的虚实配准 | 第110-114页 |
| ·仿射相机逼近 | 第110页 |
| ·仿射真实场景中的地理目标 | 第110-111页 |
| ·仿射投影变换及投影矩阵 | 第111-114页 |
| ·基准特征点提取方法 | 第114-118页 |
| ·基准特征点提取方法分析 | 第114-116页 |
| ·户外移动环境中基准特征点提取 | 第116-118页 |
| ·动态配准误差分析 | 第118-119页 |
| ·动态配准误差 | 第118页 |
| ·户外动态配准误差分析 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第六章 虚实融合及人机交互 | 第121-132页 |
| ·真实场景中地理目标建模 | 第121-125页 |
| ·三维信息获取 | 第122-123页 |
| ·三维建模与显示 | 第123-124页 |
| ·模型的优化 | 第124-125页 |
| ·虚实融合 | 第125-127页 |
| ·遮挡处理 | 第125-126页 |
| ·合成显示 | 第126-127页 |
| ·人机交互界面设计 | 第127-131页 |
| ·人机交互 | 第127-129页 |
| ·交互方式 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 实例设计及实现 | 第132-146页 |
| ·实例结构 | 第132-133页 |
| ·混合虚实配准的空间信息增强表达 | 第133-138页 |
| ·数据、硬件及软件 | 第133-135页 |
| ·实例流程与功能 | 第135-136页 |
| ·空间信息增强表达 | 第136-138页 |
| ·仿射变换虚实配准的空间信息增强表达 | 第138-145页 |
| ·实例设计与实现 | 第138-143页 |
| ·误差分析 | 第143-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第八章 总结与展望 | 第146-150页 |
| ·论文总结 | 第146-147页 |
| ·主要创新 | 第147-148页 |
| ·研究展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165页 |