模糊控制在渔轮钓机中的应用研究
| 致谢 | 第1-3页 |
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-19页 |
| 1．1 渔轮钓机系统简介 | 第7-8页 |
| 1．2 电动机调速概要 | 第8-14页 |
| 1．2．1 交流、直流电动机调速的比较 | 第8-9页 |
| 1．2．2 电机调速的选择原则 | 第9-10页 |
| 1．2．3 电动机调速系统的历史发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．2．4 电机调速原理概要 | 第11-14页 |
| 1．3 模糊控制概述 | 第14-19页 |
| 1．3．1 模糊控制的发展历程 | 第15-16页 |
| 1．3．2 模糊控制的优越性 | 第16-17页 |
| 1．3．3 模糊控制的缺点 | 第17页 |
| 1．3．4 模糊控制在快速系统中的运用 | 第17-19页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第19-32页 |
| 2．1 系统设计要求 | 第19页 |
| 2．2 直流电机调速系统原理介绍 | 第19-21页 |
| 2．3 系统硬件设计方案的确立 | 第21-24页 |
| 2．3．1 测速模块的实现 | 第21-23页 |
| 2．3．2 交流过“0”点的准确定位 | 第23-24页 |
| 2．3．3 可控硅触发电路介绍 | 第24页 |
| 2．4 软件方案的实现 | 第24-32页 |
| 2．4．1 编程过程中几个困难问题的解决 | 第25-26页 |
| 2．4．2 硬件设备介绍 | 第26-28页 |
| 2．4．3 PID数字控制器 | 第28-30页 |
| 2．4．3．1 理想PID控制器 | 第28-29页 |
| 2．4．3．2 实际微分PID数字控制器 | 第29-30页 |
| 2．4．4 采样周期的选择问题 | 第30页 |
| 2．4．5 一个PID的编程例子 | 第30-32页 |
| 第三章 控制方案的实施 | 第32-39页 |
| 3．1 对象模型的建立 | 第32-37页 |
| 3．1．1 他励直流电动机 | 第32-34页 |
| 3．1．2 可控硅 | 第34-36页 |
| 3．1．3 测速装置 | 第36页 |
| 3．1．4 A/D转换 | 第36-37页 |
| 3．1．5 单闭环调速系统 | 第37页 |
| 3．2 仿真结果 | 第37-39页 |
| 第四章 模糊电机调速 | 第39-53页 |
| 4．1 模糊控制基本原理 | 第39-48页 |
| 4．1．1 模糊控制 | 第40页 |
| 4．1．2 模糊控制器的基本结构 | 第40-46页 |
| 4．1．3 模糊控制的实现方法 | 第46-47页 |
| 4．1．4 小结 | 第47-48页 |
| 4．2 模糊控制双闭环直流调速系统结构 | 第48页 |
| 4．3 电机调速模糊控制器的实现 | 第48页 |
| 4．4 模糊控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4．5 直流电机模糊控制系统方案改进 | 第51-52页 |
| 4．6 仿真结果 | 第52-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53页 |
| 附录1 | 第53-54页 |
| 附录2 | 第54-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
