| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17-19页 |
| ·先进非线性控制方法在飞行控制中的研究现状 | 第19-23页 |
| ·回馈递推控制方法 | 第19-20页 |
| ·反馈线性化方法 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·非线性预测控制 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第23-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·主要工作创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 飞行原理分析与非线性数学模型 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·飞行器构型与飞行原理分析 | 第27-32页 |
| ·飞行器的构型 | 第27-29页 |
| ·飞行原理分析 | 第29-32页 |
| ·空气动力学分析 | 第32-39页 |
| ·旋翼空气动力学分析 | 第32-37页 |
| ·飞行器的空气动力和力矩分析 | 第37-39页 |
| ·六自由度非线性数学模型 | 第39-43页 |
| ·坐标系定义 | 第39-40页 |
| ·运动学方程 | 第40-41页 |
| ·动力学方程 | 第41-43页 |
| ·飞行运动特性分析 | 第43-47页 |
| ·各运动状态变量的相互关系 | 第43页 |
| ·开环特性分析 | 第43-44页 |
| ·飞行运动控制模型 | 第44-46页 |
| ·飞行运动控制模型开环特性 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 飞行器鲁棒自适应飞行姿态控制 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·RBF 神经网络的逼近 | 第50-51页 |
| ·基于 FTRBFNN 补偿的鲁棒自适应姿态控制器设计及稳定性分析 | 第51-60页 |
| ·外环控制器设计及其稳定性分析 | 第52页 |
| ·内环控制器设计及其稳定性分析 | 第52-56页 |
| ·飞行姿态跟踪控制仿真验证及结果分析 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于回馈递推-终端滑模的飞行器轨迹跟踪控制 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·自适应滑模干扰重构算法设计 | 第63-65页 |
| ·轨迹跟踪控制及仿真验证 | 第65-77页 |
| ·基于干扰重构补偿的回馈递推-终端滑模姿态控制器设计及稳定性分析 | 第65-69页 |
| ·基于回馈递推的位置控制器设计及稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第71-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 考虑飞行状态受限的飞行器轨迹跟踪控制 | 第78-93页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·SMDO 复合干扰重构算法设计 | 第80-81页 |
| ·考虑状态受限的轨迹跟踪控制及仿真验证 | 第81-92页 |
| ·位置控制器设计及稳定性分析 | 第81-83页 |
| ·基于 SMDO 干扰重构补偿和受限指令滤波的姿态控制器设计及稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第85-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 执行器故障下的飞行器姿态容错控制 | 第93-114页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·问题描述 | 第94-96页 |
| ·改进的 SMDO 复合干扰重构及执行器故障估计 | 第96-99页 |
| ·改进的 SMDO 复合干扰重构算法设计 | 第96-97页 |
| ·执行器故障估计算法设计 | 第97-99页 |
| ·基于改进 SMDO 干扰重构补偿和执行器故障估计的容错控制器设计 | 第99-113页 |
| ·容错控制器设计及稳定性分析 | 第99-102页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第102-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-117页 |
| ·总结 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第134-136页 |
