| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外铝板带热连轧发展状况 | 第10-12页 |
| ·热轧张力控制的发展及意义 | 第12-13页 |
| ·无模型自适应控制方法的发展现状 | 第13-14页 |
| ·灰色预测模型国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景及主要内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第15页 |
| ·本课题研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 (1+1)式 2400mm 铝热连轧控制系统的组成 | 第16-24页 |
| ·2400mm 双机架连轧机组简介 | 第16-17页 |
| ·热粗轧机的特点 | 第16-17页 |
| ·热精轧机的特点 | 第17页 |
| ·(1+1)式 2400mm 热连轧生产工艺及技术参数 | 第17-19页 |
| ·铝热连轧机的生产工艺流程 | 第17页 |
| ·铝热连轧机工艺技术主要参数 | 第17-18页 |
| ·铝热连轧机产品的期望目标值控制 | 第18-19页 |
| ·铝热连轧机自动控制系统及功能实现 | 第19-22页 |
| ·自动化控制系统各级划分 | 第20-21页 |
| ·AGC 自动控制系统硬件配置 | 第21-22页 |
| ·铝热连轧张力系统的构成 | 第22-23页 |
| ·机架间直接张力控制 | 第22-23页 |
| ·间接张力控制 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 铝热连轧机机架间张力控制及系统建模 | 第24-33页 |
| ·张力产生的模型 | 第24-26页 |
| ·速度调张法基本原理 | 第26-27页 |
| ·速度调张法张力系统的建模与调节器的设计 | 第27-32页 |
| ·双闭环调速系统建模与设计 | 第27-31页 |
| ·张力系统的建模与设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无模型自适应控制算法及其控制器的设计 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第33-37页 |
| ·泛模型与特征参量 | 第33-35页 |
| ·无模型自适应控制律的导出 | 第35-36页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第36页 |
| ·MFAC 控制器算法 | 第36-37页 |
| ·稳定性收敛性分析 | 第37-41页 |
| ·MFAC 控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·控制器算法框图 | 第41页 |
| ·仿真模块开发 | 第41-45页 |
| ·MFAC 仿真研究 | 第45-50页 |
| ·典型仿真分析 | 第45-46页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第46页 |
| ·适应能力比较 | 第46-48页 |
| ·克服大时滞能力比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于灰色预测的 MFAC 的机架间张力控制研究 | 第51-56页 |
| ·灰色预测模型 | 第51-53页 |
| ·灰色预测控制简介 | 第51-52页 |
| ·灰色预测 GM(1,1)模型 | 第52-53页 |
| ·灰色预测 MFAC 控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
