| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 数学基础与预备知识 | 第13-17页 |
| ·基本理论 | 第13页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第13-14页 |
| ·奇异系统的鲁棒 H 控制 | 第14-15页 |
| ·奇异系统的保性能控制 | 第15-16页 |
| ·马尔可夫跳变的基本理论 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 奇异不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·一类具有输入时滞与状态时滞的线性不确定奇异系统的鲁棒 H 控制 | 第17-23页 |
| ·问题描述 | 第17-19页 |
| ·主要结论 | 第19-22页 |
| ·数值算例 | 第22-23页 |
| ·具有输入时滞与状态时滞线性不确定奇异系统的保性能控制 | 第23-30页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·主要结论 | 第24-29页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 非线性奇异不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·具有输入时滞与状态时滞的非线性不确定奇异系统的鲁棒 H 控制 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-37页 |
| ·数值算例 | 第37页 |
| ·一类非线性不确定奇异时滞系统的保性能控制 | 第37-42页 |
| ·问题的陈述 | 第37-39页 |
| ·主要结论 | 第39-41页 |
| ·数值算例 | 第41-42页 |
| ·一类具有马尔可夫跳变的非线性不确定奇异系统的鲁棒控制 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·主要结论 | 第43-47页 |
| ·数值算例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
