| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题描述 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·架车机顶升同步控制技术及研究现状 | 第10-14页 |
| ·架车机顶升同步控制系统的构成及工作原理 | 第14-17页 |
| ·架车机同步顶升控制系统的构成 | 第15-16页 |
| ·顶升装置同步控制原理及升降过程分析 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 架车机顶升控制系统建模及控制策略研究 | 第20-32页 |
| ·架车机顶升控制系统模型建立 | 第20-24页 |
| ·变频器简化数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·异步电机简化数学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·架车机顶升同步控制策略研究 | 第24-30页 |
| ·PID 控制 | 第24-27页 |
| ·模糊控制 | 第27-29页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第29-30页 |
| ·架车机顶升控制系统同步问题的提出 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 架车机顶升控制系统控制器设计及系统仿真分析 | 第32-50页 |
| ·架车机同步顶升控制系统的基本设计思想 | 第32页 |
| ·架车机顶升控制系统的模糊 PID 控制仿真分析 | 第32-47页 |
| ·传统 PID 控制仿真 | 第32-34页 |
| ·模糊控制仿真 | 第34-39页 |
| ·模糊 PID 控制器设计及仿真 | 第39-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 模糊 PID 控制的硬件实现及人机交互界面的设计 | 第50-58页 |
| ·模糊 PID 控制算法的 PLC 实现 | 第50-55页 |
| ·输入量模糊化的研究及程序设计 | 第51-54页 |
| ·模糊控制表查询方法及程序设计 | 第54-55页 |
| ·人机界面的设计 | 第55-57页 |
| ·人机界面简介 | 第55页 |
| ·Wincc Flexible 的设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66-67页 |