基于相位信息的图像匹配技术及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-31页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·图像匹配技术的研究概况 | 第17-22页 |
| ·时域图像匹配方法 | 第17-19页 |
| ·频域方法 | 第19-21页 |
| ·高精图像匹配方法 | 第21-22页 |
| ·基于相位信息的图像匹配技术及应用 | 第22-28页 |
| ·图像相位信息 | 第23-24页 |
| ·图像运动在频域的响应和基于相位的图像匹配方法 | 第24-26页 |
| ·图像匹配方法的应用 | 第26-28页 |
| ·本文的内容安排及创新点 | 第28-31页 |
| ·本文的内容安排 | 第28-29页 |
| ·本文的主要创新点 | 第29-31页 |
| 2 图像轮廓的Hough谱及配准技术 | 第31-47页 |
| ·图像轮廓与Hough空间 | 第32-36页 |
| ·图像边缘和轮廓 | 第32-33页 |
| ·Hough变换与Hough空间 | 第33-36页 |
| ·图像Hough谱的定义及性质 | 第36-40页 |
| ·图像谱函数 | 第36页 |
| ·用于配准的图像Hough谱 | 第36-37页 |
| ·图像Hough谱的性质 | 第37-40页 |
| ·Hough谱相关的图像配准方法 | 第40-42页 |
| ·配准方法 | 第40-42页 |
| ·复杂度分析 | 第42页 |
| ·图象轮廓配准实验 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 Fourier域亚像素级图像配准方法 | 第47-62页 |
| ·Fourier平移理论 | 第47-48页 |
| ·基于相位相关的亚像素平移参数估计技术 | 第48-53页 |
| ·常见基于相位的亚像素估计技术 | 第48-49页 |
| ·局部上采样Fourier变换 | 第49-52页 |
| ·亚像素精度平移参数估计流程 | 第52-53页 |
| ·局部相位相关的高精度配准技术 | 第53页 |
| ·EPOC算法性能及配准实验 | 第53-61页 |
| ·算法的性能的分析 | 第54-56页 |
| ·算法对噪声的鲁棒性 | 第56-58页 |
| ·算法进行图像配准的效率 | 第58页 |
| ·在场景重构和拼接上的应用 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 基于序列图像匹配的光流估计 | 第62-76页 |
| ·四元超复数及四元超复数Fourier变换 | 第63-65页 |
| ·四元超复数小波 | 第65-68页 |
| ·QWT的构造 | 第65-68页 |
| ·存在的问题 | 第68页 |
| ·基于相位干涉解缠的序列图像匹配 | 第68-71页 |
| ·相位干涉方法估计图像局部运动 | 第68-70页 |
| ·多尺度解缠 | 第70-71页 |
| ·光流计算实验及分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 基于图像匹配的机器人运动估计 | 第76-94页 |
| ·基于单目视觉的机器人自定位系统 | 第77-78页 |
| ·图像运动及机器人运动模型 | 第78-81页 |
| ·6-DOF模型 | 第79-80页 |
| ·乡村环境4-DOF模型 | 第80-81页 |
| ·基于图像运动向量的机器人运动估计 | 第81-83页 |
| ·基于单目视觉的机器人定位 | 第83-85页 |
| ·航迹推算模型 | 第83-84页 |
| ·测量模型 | 第84-85页 |
| ·基于UKF的机器人航迹估计 | 第85页 |
| ·实验及分析 | 第85-93页 |
| ·自定位估计和性能分析 | 第86-89页 |
| ·单目视觉里程计实验 | 第89-92页 |
| ·算法效率分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结和展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-108页 |
| 附录 | 第108页 |
